Investigación de OpenArm

Guía de calibración y homing de OpenArm

Los errores de calibración generalmente se vuelven costosos solo después de que los equipos ya han comenzado a recopilar demostraciones o ejecutar secuencias de inicio repetidas.

Lista de verificación previa a la ejecución
  • Confirmar estado de homingHacer que el estado de calibración sea parte de cada nota de inicio.
  • Rastrear cambios de herramientaIncluso pequeños cambios de hardware pueden invalidar suposiciones.
  • Usar el mismo ordenLa secuenciación repetible reduce las ramas de depuración falsas.
Qué registrar
  • Desplazamientos de juntas y deriva visible
  • Cambios de herramienta y fijación
  • Cualquier nueva falla después del transporte o mantenimiento

¿Quieres una lista de verificación de calibración que puedas reutilizar?

Comienza con el hilo de la lista de verificación del foro OpenArm y adáptalo a tu propio flujo de trabajo en el banco.

Abrir hilo de lista de verificaciónHabla con SVRC