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Calibración y guía de orientación OpenArm
Una guía práctica de calibración y orientación de OpenArm que cubre las verificaciones de inicio repetibles, los cambios de herramientas y qué registrar antes de las sesiones de política o teleop.
Los errores de calibración generalmente se vuelven costosos solo después de que los equipos ya hayan comenzado a recoger demos o ejecutar secuencias de reaparición repetidas.
Lista de control previo a la ejecución
- Confirmar el estado de la direcciónHacer que el estado de calibración sea parte de cada nota de inicio.
- Mudanzas de herramientas de seguimiento Incluso pequeños cambios de hardware pueden invalidar suposiciones.
- Utilice el mismo orden La secuenciación repetible reduce las ramas falsas de depuración.
Qué registrar
- Ofertas conjuntas y deriva visible
- Cambios de herramienta y accesorios
- Cualquier nuevo fallo después del transporte o mantenimiento
Continúa el hilo
- [Cinema de lista de verificación de calibración]
- [Comunidad de OpenArm]
- [Tutoriales de OpenArm]
¿Quieres una lista de calibración que puedas reutilizar?
Comience con el hilo de lista de verificación del foro OpenArm y ajuste a su propio flujo de trabajo.