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Guía de registro de datos de teleoperaciones OpenArm
Cómo pensar en el registro de datos de teleoperación OpenArm, retemplazos, metadatos y repetición de fallos para que las demostraciones sigan siendo útiles para el aprendizaje de robots.
Parte de: [Guía de la teleoperación]
Los datos de teleop solo se vuelven útiles más tarde si se conservan los retemplazos, el contexto de control y las notas de falla cuando la ejecución todavía se siente fresca.
Qué conservar
- Run metadatosEl operador, la herramienta, la tarea, la configuración del bucle y el estado de calibración deben viajar con el episodio.
- ** Retiros y fallos** Estos se convierten en las recetas más valiosas para la repetición y la reentrenamiento.
- Limites de segmentosUna buena estructura de los episodios facilita mucho la evaluación posterior.
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Continúa el hilo
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