- Metadatos de la ejecuciónEl operador, la herramienta, la tarea, la configuración del bucle y el estado de calibración deben viajar con el episodio.
- Reintentos y fallosEstos se convierten en las porciones más valiosas para la reproducción y el reentrenamiento.
- Límites de segmentoUna buena estructura de episodio facilita mucho la evaluación posterior.
Guía de registro de datos de teleoperación de OpenArm
Los datos de teleoperación solo se vuelven útiles más tarde si se preservan los reintentos, el contexto de control y las notas de fallos cuando la ejecución aún se siente fresca.
- Para capturar tráfico de búsqueda de OpenArm + teleop + registro
- Para alimentar la discusión de la comunidad con mejores sugerencias
- Para conectar tutoriales con servicios de datos y hilos de foro