Inicio Rápido: Antes de Comenzar
Lea esto antes de encender el K1. Esta página cubre la lista completa de verificación de hardware, requisitos de seguridad, estimaciones de tiempo, requisitos de software y opciones de simulación. La configuración del humanoide es más compleja que la de un brazo de escritorio; planifique en consecuencia.
Seguridad Antes que Todo
El Booster K1 es un humanoide bípede de tamaño completo que pesa aproximadamente 55 kg. A diferencia de un brazo robótico de escritorio, puede caerse, mover extremidades y causar lesiones graves si se opera incorrectamente. Estas reglas son innegociables.
Ver el página de Seguridad completa para protocolos detallados de espacio de trabajo, requisitos de EPP y procedimientos de respuesta a incidentes.
¿Cuánto tiempo toma esto?
La configuración humanoide es significativamente más compleja que un brazo de mesa. Planifica al menos dos días. No apresures los pasos de seguridad y calibración.
Tiempo total del primer día: aproximadamente 4 horas para la configuración inicial y la primera prueba de locomoción. La recopilación de datos y la configuración de teleoperación generalmente requieren una segunda sesión.
Lista de verificación de hardware
Todo lo que debe estar presente antes de encender el K1. No omitas elementos. Los elementos marcados como "en la caja" se envían con el K1.
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Unidad Booster K1 En la caja — humanoide bípede de tamaño completo, 22 DOF, ~55 kg. Maneja el embalaje con al menos dos personas.
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Fuente de alimentación y cable de CA En la caja — ladrillo de alimentación propietario de Booster. Verifica que no esté dañado. No sustituyas por una fuente de terceros.
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Unidad de parada de emergencia (e-stop) En la caja — botón de e-stop por cable. Pruébalo durante cada sesión antes de comenzar el movimiento. Esto es obligatorio.
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Cable de red (Cat5e o mejor, ≥2 m) No incluido — conecta tu PC host directamente al puerto Ethernet del K1. El K1 utiliza una interfaz Ethernet por cable en 192.168.10.102; tu PC debe estar configurada en 192.168.10.10.
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Alfombra de seguridad (≥4 m × 4 m, espuma o goma) No incluido — requerido debajo y alrededor del K1 durante todas las sesiones. Una colchoneta de gimnasia o un suelo de gimnasio de goma funciona bien. Esto protege tanto al robot como a las personas.
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Área de suelo despejada de 3 m × 3 m No incluido — retire todos los muebles, cables y objetos del área operativa. Asegure cualquier cable que cruce el suelo.
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PC anfitrión con Ubuntu 22.04 No incluido — se recomienda una instalación nativa de Ubuntu. Mínimo: 16 GB de RAM, 100 GB de disco, Intel i7 o equivalente. Descargar Ubuntu →
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Una segunda persona (observador) Requerido durante todas las pruebas de locomoción — nunca opere en modo WALK o CUSTOM solo. El papel del observador es presionar el botón de parada de emergencia si es necesario.
Qué instalar antes de comenzar
La Página de software detalla cada paso en detalle. Este es el resumen para que pueda prepararse con anticipación.
Sistema operativo
Ubuntu 22.04 LTS (Jammy). Requerido para la compatibilidad con ROS2 Humble y el SDK de Booster. macOS y Windows no son compatibles para la operación de hardware.
Python
Python 3.10+ (incluido con Ubuntu 22.04). Instale pip y venv:
sudo apt update
sudo apt install python3-pip python3-venv -ySDK el refuerzo
pip install booster_robotics_sdk_pythonEl paquete oficial de PyPI. Proporciona la interfaz de Python para todos los modos de control K1. Consulte el Página de software para la configuración completa.
ROS2 Humble
Requerido para la integración del control de cuerpo completo y el puente ros2_control. La instalación completa toma ~20 minutos:
sudo apt install ros-humble-desktop ros-humble-ros2-control \
ros-humble-ros2-controllers -ySimulación (opcional — no se necesita hardware)
MuJoCo y NVIDIA Isaac Sim admiten el modelo URDF Booster K1 (incluido con el SDK). Puedes probar políticas de locomoción y control de la parte superior del cuerpo en simulación antes de implementarlas en el robot real:
pip install mujoco
# Clone the K1 MuJoCo model
git clone https://github.com/BoosterRobotics/booster_gym.git
python booster_gym/examples/walk_sim.pyEl soporte de humanoides de Isaac Sim requiere una GPU NVIDIA y una licencia de Isaac. Consulta el Sección de Software → Simulación para la configuración.
Lo Que Puedes Hacer Después de la Configuración Completa
Después de completar todos los pasos de configuración — seguridad, red, SDK, locomoción y teleoperación — podrás:
Cómo Obtener Ayuda
La configuración de humanoides tiene más área de superficie que un brazo de escritorio. Utiliza estos recursos cuando te quedes atascado.
Foro SVRC
Publica preguntas sobre la configuración, comparte construcciones y obtén respuestas de la comunidad y del equipo de SVRC. Incluye tu versión de Ubuntu y el mensaje de error exacto.
Problemas de GitHub
Errores del SDK, preguntas sobre la API y problemas específicos de hardware. Consulta los problemas existentes antes de abrir uno nuevo.
Foro General
Preguntas más amplias sobre robótica humanoide y ML. Etiqueta tu publicación con "booster-k1" para un enrutamiento más rápido.
Soporte directo
Contacta al equipo de SVRC para problemas de hardware, preguntas sobre la garantía y solicitudes de soporte empresarial.