Datos de unidad de unidad G1 humanoides
Datos de los robots humanoides de Unitree G1: 124+ variantes de tareas incluyendo carga de lavadoras de platos, plegado de toallas, elaboración de tostadas, apilamiento de bloques. Datos de teleoperación de todo el cuerpo en formato LeRobot.
124+ conjuntos de datos de teleoperación de cuerpo entero específicos para el robot humanoide G1. Manipulación doméstica con manos hábiles.
Licencia desconocida -- Verifique LeRobot / Parquet + MP4 Humanoid Todo el cuerpo
Datas de datos populares
| Dataset | Hand Type | Task | Rows | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| Collect Plates Into Dishwasher | Brainco | Dishwasher loading | 427K | 2.8K |
| Dex3 Toasted Bread | Dex3 (3-finger) | Toast preparation | 352K | 2K |
| Dex1 Fold Towel | Dex1 | Towel folding | 311K | 1.9K |
| Dex1 Stack Block | Dex1 | Block stacking | 93.1K | 1.8K |
¿Cuáles son los conjuntos de datos de Unitree G1?
Unitree Robotics ha lanzado una colección masiva de 124 conjuntos de datos específicos de tareas para su robot humanoide G1, lo que lo convierte en una de las plataformas humanoides más ricas en datos disponibles.
La colección explora tres configuraciones diferentes de los efectos finales: manos dexteras Brainco (multi-dedo), manos Dex3 (3-dedo) y pegadillas Dex1. Esta variedad hace que la colección sea valiosa para estudiar cómo la elección de los efectos finales afecta el rendimiento de las tareas y la transferencia de políticas.
Las tareas van desde actividades cotidianas (cargar lavanderas, doblar toallas, hacer tostadas) hasta puntos de referencia de manipulación (empenando bloques, pick-and-place). El conjunto de datos más popular - placas en lavanderas con manos de Brainco - tiene 427K filas y 2.8K descargas.
Acceso
** Nota de licencia:** Los conjuntos de datos Unitree G1 no tienen una licencia explícita en sus páginas HuggingFace.
[Brossa en el abrazo de la cara]