Toque y vaya: conjunto de datos de visión táctil
Touch and Go: datos visuales y táctiles emparejados para aprender representaciones transmódales. Licencia de investigación solamente. Útil para la manipulación de robots aumentados con táctiles.
Datos visuales y táctiles combinados para la percepción de robots transmodal. Aprenda a predecir el tacto de la vista y la vista del tacto.
Investigación Solo Visión + Tactil
En general
Touch and Go proporciona imágenes visuales sincronizadas y lecturas de sensores táctiles de interacciones con diversos objetos y superficies. El conjunto de datos está diseñado para entrenar representaciones transmódales, modelos que pueden predecir cómo se siente algo a partir de su apariencia, y viceversa. Esta capacidad es esencial para los robots que necesitan planificar estrategias de agarre y manipulación basadas en la entrada visual pero ejecutarlas con retroalimentación táctil.
El conjunto de datos cubre una variedad de materiales, texturas y formas de objetos, proporcionando una base para el reconocimiento de materiales, la estimación de dureza y la detección de deslizamientos solo a partir de señales visuales.
Acceso
** Nota:** Este conjunto de datos se publica para uso de investigación solamente.
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