- Realismo de la tareaLos datos deben reflejar entornos reales donde se espera que trabajen los humanoides.
- Asistencia del operadorLos patrones de intervención humana a menudo son parte de la historia de implementación, no ruido.
- Preparación para evaluaciónLos equipos necesitan un control de escenarios, no solo una cobertura amplia de movimientos.
Conjuntos de datos de robótica humanoide
Los conjuntos de datos humanoides deben apoyar no solo el aprendizaje de movimientos, sino también la adaptación al entorno, intervenciones del operador y requisitos de evaluación en la etapa de implementación.
Estás tratando de decidir si los datos públicos actuales son suficientes para apoyar un piloto de humanoides, o si necesitas una recolección específica en torno a tus propios flujos de trabajo.