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Datos de robotica humanoide
Datos de robotica humanoide para movilidad, manipulación, intervenciones de operadores, acceso a puntos de referencia y flujos de trabajo de aprendizaje orientados a la implementación.
Los conjuntos de datos humanoides deben apoyar no solo el aprendizaje en movimiento sino también el ajuste al entorno, las intervenciones del operador y los requisitos de evaluación en la etapa de implementación.
Criterios de selección
- Realismo de tareasLos datos deben reflejar entornos reales en los que se espera que trabajen los humanoides.
- Asistencia al operadorLos patrones de intervención humana a menudo forman parte de la historia de despliegue, no son ruidos.
- Preparación de referenciaLos equipos necesitan una cobertura de escenarios, no sólo una amplia cobertura de movimiento.
Páginas relacionadas
- [Modelos para pilotos humanoides]
- [Estudio de caso humanoide]
- [Comparación humanoide]
Utilice este grupo cuando
Está tratando de decidir si los datos públicos actuales son suficientes para apoyar un piloto humanoide, o si necesita una recopilación dirigida en torno a sus propios flujos de trabajo.