- Señales táctiles y de fuerzaEl RGB puro a menudo no es suficiente para tareas de inserción y sensibles al deslizamiento.
- Cobertura con alta tasa de fallosLa desalineación, el deslizamiento y los reintentos deben ser preservados.
- Reinicios de tareasLas tareas de contacto que se pueden medir necesitan inicialización y etiquetas de resultado consistentes.
Conjuntos de datos de manipulación rica en contacto
Los datos ricos en contacto son importantes cuando el éxito depende de la fuerza, la fricción, la alineación y la recuperación en lugar de solo el movimiento en espacio libre.
Los equipos que buscan conjuntos de datos ricos en contacto generalmente buscan realismo, no solo escala. Esta página les ayuda a evaluar la calidad de la señal y el diseño de la tarea.