Asamblea101: Dataset de montaje y desmontaje de múltiples visuales
Assembly101: 513 horas de video de montaje y desmontaje de 53 participantes, 12 cámaras sincronizadas, 1M + anotaciones de acción de granos finos. CC-BY-NC-4.0.
513 horas de ensamblaje procedural de 12 cámaras sincronizadas. 1M+ de notas de acción de granos finos para la fabricación de robótica.
CC-BY-NC -- MP4 no comercial + Anotations 12 cámaras + Ego
Información clave
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 513 hours |
| Participants | 53 |
| Videos | 4,321 |
| Camera views | 12 synchronized (8 fixed + 4 egocentric) |
| Annotations | 100K+ coarse, 1M+ fine-grained action labels, hand pose |
| Size | ~1.5 TB |
| License | CC-BY-NC-4.0 |
¿Qué es Assembly101?
Assembly101 captura la complejidad completa de las tareas de ensamblaje procedural. Los participantes ensamblan y desmonta juguetes separados mientras se graban a partir de 12 cámaras sincronizadas - 8 vistas externas fijas y 4 cámaras egocéntricas montadas en la cabeza. La configuración de múltiples vistas proporciona una cobertura completa en 3D de las interacciones entre objetos de mano durante el ensamblaje.
La profundidad de anotación es excepcional: etiquetas de acción gruesa de 100K +, segmentos temporales de granos finos de 1M + y estimaciones de posturas de mano en 3D. Esto hace que Assembly101 sea de un valor único para la investigación de la fabricación de robótica, donde los robots necesitan entender las secuencias de ensamblaje, detectar errores y planificar acciones correctivas.
Acceso
** Nota:** Licencia CC-BY-NC-4.0. Libre para la investigación, no para uso comercial.
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