Unitree H1-2

Unitree H1-2

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Unitree H1-2 ist ein 180 cm, 73 kg Humanoid in voller Größe mit 7 DOF pro Arm und 6 DOF pro Bein. Es bietet ein Gelenkdrehmoment von bis zu 360 N·m, eine Gehgeschwindigkeit von 1.5–2 m/s, einen austauschbaren Akku von 864 Wh und eine Tiefenmessung von 360° über 3D LiDAR und Tiefenkameras. Ein optionaler NVIDIA Jetson Orin NX unterstützt KI-Workloads mit Entwicklung über Python, C++ und ROS/ROS2.

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Wichtige Spezifikationen

Approx. 360 N·m
Peak Torque — Knee
Approx. 70 kg
Weight
(1503+285) × 510 × 287 mm
Dimensions
Approx. 220 N·m
Peak Torque — Hip

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