Eine geschickte Handplattform, die in Manipulationslaboren häufig zum Greifen, zum Schließen von Kontakten und für die Arbeit mit Richtlinien verwendet wird.
Guter Laborbestand
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Demnächst erhältlich / Demnächst erhältlich
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Technische Spezifikationen
Allegro-Handspezifikationen
Freiheitsgrade
16 DOF (4 Finger × 4 Gelenke)
Fingerspitzenkraft
Bis zu 10 N pro Fingerspitze
Handgewicht
~1,0 kg
Betätigung
16 bürstenlose DC-Servomotoren
Schnittstelle
CAN-Bus / USB, ROS-kompatibel
Montieren
Kompatibel mit Franka, UR-Serie, kundenspezifischen Flanschen
Vorrätige Einheiten werden in der Regel innerhalb von 1–3 Werktagen versandt. Abholfenster für Palo Alto können für berechtigte Artikel am selben Tag vereinbart werden.
Garantie
Für Herstellungsfehler gilt die Standard-Hardwaregarantie. Für Labor- und Pilotprogramme kann eine erweiterte Abdeckung hinzugefügt werden.
Support-Kanäle
Der Support umfasst E-Mail-Anleitungen, Live-Anrufe zur Fehlerbehebung und optionale Unterstützung bei der Einrichtung vor Ort für größere Bereitstellungen.
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Leitfäden, die Ihnen bei der schnelleren Bereitstellung helfen
Praktische Hinweise und Implementierungsreferenzen für diesen Artikel.
Arena-Kontext
Ranglisten, Battlecards und Personendiagramm
Nutzen Sie dieses Produkt als Ausgangspunkt für Rankings, Vergleiche und Forscherberichte.
Kundenrezensionen
Rezensionen
4.8
★★★★★
Basierend auf 2 Bewertungen
★★★★★
Beste geschickte Hand für die Forschung
16 DOF geben uns die Kontrolle, die wir für die Untersuchung von Handmanipulationen benötigen. Die Integration mit unserem ViperX-Arm war unkompliziert.
Doktor der Robotik · CMU · März 2025
★★★★☆
Zerbrechliche Fingerspitzen bei hoher Geschwindigkeit
Hervorragend geeignet für geschickte Aufgaben bei vorsichtiger Geschwindigkeit. Seien Sie bei Hochgeschwindigkeitsexperimenten vorsichtig – Fingerspitzen können beschädigt werden.
Postdoktorand · Manipulationslabor · November 2024
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