Für wen es ist
Betreiber, Integratoren, Käufer und Bauherren, die nach konkreten Dokumenten statt nach hochrangigen Marketingtexten suchen.
Technische Ressourcen
Dokumentation, Leitfäden und technische Ressourcen für unsere Produkte und Plattformen.
Was diese Seite ist: Der Dokumentations- und Leitfaden-Hub für Teams, die das Produkt oder den Arbeitsablauf, für den sie sich interessieren, bereits kennen und umsetzungsreife Referenzen benötigen.
Was Sie finden können
OpenArm-Spezifikationen, technische Dokumentation, Vergleichshandbücher, Referenzen zur taktilen Sensorik, FAQ-Material und verlinkte Betriebshilfe.
Wohin als nächstes?
Teams gehen normalerweise zu einer Produktseite, einem Akademiekapitel, einem Forschungsartikel oder einer direkten Supportanfrage über, sobald sie die nächste Einschränkung kennen.
Nützliche Links: OpenArm-Hub, Führerinnen, Produkte, Robotik-Akademie, Forschung, Und SVRC kontaktieren.
Sammlung
OpenArm-Dokumentationspfad
Beginnen Sie mit der Produktübersicht und tauchen Sie ein in die technische Umsetzung.
SammlungIntegrationsleitfäden
Praktische Leitfäden für Einrichtung, Bereitstellung und Ökosystemintegration.
SammlungRessourcen zur taktilen Sensorik
Dokumentation und Anleitungen rund um taktile Hardware und Touch-Daten.
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Open-Source-Roboter-Lernkits
OpenArm, DK1, SO-101 und Orca Hand in einer Lern- und Entdeckungsebene.
Zusammenfassung öffnen →TRLC-DK1-Hub
Erste Schritte, Kalibrierung, LeRobot-Datenerfassung und bimanuelle Arbeitsabläufe.
Öffnen Sie DK1 →SO-101-Hub
Schritt-für-Schritt-Anleitung für Kauf, Einrichtung, Integration und Fehlerbehebung.
Öffnen Sie SO-101 →Orca-Handnabe
Zusammenstellung, Retargeting, taktile Richtung und geschickte Community-Threads.
Orca-Hand öffnen →OpenArm-Datensätze
Suchfreundlicher Leitfaden für die Erfassung, Verpackung und schulungsbereite Bereitstellung von OpenArm-Daten.
Öffnen Sie den Datensatzführer →OpenArm-Modelle
Richtlinienoptionen und Modellpfade für OpenArm-Teams beim Übergang von der Teleop- zur Bereitstellung.
Modellführer öffnen →So wählen Sie ein Robotermodell aus
Eine praktische Modellauswahlseite für Gründer, Betreiber und ML-Teams.
Entscheidungsleitfaden öffnen →Bewertungsdatensätze
Verwenden Sie Benchmark-fähige Datensätze-Leitfäden, wenn Sie vor der Bereitstellung Beweise benötigen.
Bewertungsleitfaden öffnen →OpenArm-Hub
Übersicht, Spezifikationen, Software, Datenerfassung, Sicherheit – alle OpenArm-Ressourcen an einem Ort.
Gehen Sie zum Hub →FAQ
Häufige Fragen zum Roboterlernen, zur Datenerfassung, zum Nachahmungslernen und zu unseren Dienstleistungen.
Lesen Sie die FAQ →Vergleich der Roboterplattformen
WidowX gegen Franka gegen ALOHA. Kosten, DOF, Eignung der Datenerfassung für das Lernen.
Plattformen vergleichen →Robotics-Guides-Hub
Durchsuchen Sie Hunderte von Einkaufsführern, Setup-Playbooks, ROI-Erklärungen und Bereitstellungspfaden.
Öffnen Sie die Reiseführer →Geschickte Hände
Die letzte Grenze der Manipulation – mehrfingrige Roboterhände für verkörperte Intelligenz.
Weiterlesen →OpenArm-Spezifikationen
Technische Daten: 8 DOF, 633 mm Reichweite, Nutzlast, Abmessungen. Vor Ort.
Spezifikationen anzeigen →Technische Dokumentation zu OpenArm
Kontrollstapel, Bereitstellungsworkflow, Hardwareschnittstellen und Integrationsreferenzen.
Dokumente öffnen →Technische Dokumentation zum taktilen Sensor von PaXini
Hochauflösende Berührungssensorik für die Robotik – Spezifikationen und Integrationsleitfaden.
Dokumente öffnen →OpenArm-Datenerfassung
Datenzentriertes Plattformdesign, Episodenstruktur, Fehler als Daten. Vor Ort.
Datenerfassung →OpenArm-Sicherheit
Sicherheitsrichtlinien und Betriebsabläufe. Vor Ort.
Sicherheitsinformationen →PaXini PX-6AX GEN 3 Taktilsensor-Anleitung
Ein praktischer Leitfaden zur hochauflösenden Berührungserkennung für die Robotik.
Anleitung öffnen →Taktiler Sensorhandschuh
Dokumentation zur Integration von taktilen Sensorhandschuhen.
Dokumente öffnen →Einrichtung der Google Search Console
Sitemap einreichen, Eigentümer überprüfen, Indizierung überwachen. SEO-Leitfaden.
Einrichtungsanleitung →Helfen Sie uns, entdeckt zu werden
Teilen Sie SVRC in Communities. Links, vorgeschlagener Text, wo einzureichen.
Teilen →
Verknüpfte Vermögenswerte
Vorgeschlagene nächste Schritte
Einzelner Wissens-Hub
Zentralisierte Dokumente und Leitfäden reduzieren den Suchaufwand für Teams.
Umsetzungsfokus
Ressourcen sind nach der Ausführung strukturiert und nicht nur nach Referenzen.
Cross-Link-Navigation
Wechseln Sie in einem Arbeitsablauf von Dokumenten zu Modellen, Tools und Diensten.
Einsatzbereitschaft
Sicherheits-, Einrichtungs- und Bereitstellungsanleitungen für Produktionsteams.