Vertrieb kontaktieren
Zurück zu Learn

LinkerBot O6: Von der Einrichtung bis zur Datenerhebung

Der komplette LinkerBot O6-Lernweg. In ca. 10 Stunden geht es vom Hardware-Einstellungs bis zur Aufzeichnung und Ausbildung Ihrer ersten Imitationslernpolitik.

Ein strukturierter, sequentieller Weg, der Sie vom O6-Unboxing über die Aufzeichnung von Trainingsdaten bis hin zur Einführung Ihrer ersten Imitations-Lernpolitik führt.

Gesamtzeit ~ 10 Stunden

Schwierigkeiten - Anfänger - Zwischen

Hardware LinkerBot O6 + CAN-Adapter

Voraussetzungen Linux-Grundlagen, Python-Grundlagen

Simulationsoption Ja falscher Hardware-Modus

Sie werden eine Wahl- und Ort-Politik aufbauen , die auf Ihren eigenen Daten basiert .

Vor Beginn Voraussetzungen

  • Komfortabel mit einem Linux-Terminal (Cd, ls, Pip Installation)
  • Python 3.10 oder höher installiert
  • Zugang zu einer LinkerBot O6 oder einer Simulationsumgebung
  • Eine Maschine mit Ubuntu 22.04 (native Installation für Hardwarearbeit)
  • Etwa 10 Stunden Gesamtzeit in zwei oder drei Sitzungen

Sie haben die Frage, ob Sie sich qualifizieren?

Ihr Weg in einem Blick

Alle Einheiten müssen in Reihenfolge ausgeführt werden.

  • Ich weiß .

0

Orientierung: Was Sie brauchen

Hardware-Checkliste, CAN-Bus-Übersicht, Zeitschätzungen und Support-Ressourcen. Keine technische Inhalte nur Orientierung.

~ 20 Minuten · Keine Code

](T2) [

1

Hardware-Einstellung erforderlich

Entdecken Sie die Box, montieren Sie den Kabel, bringen Sie die SocketCAN-Schnittstelle und überprüfen Sie den Herzschlag.

~ 1,5 Stunden

](T3) [

2 .

Software und SDK erforderlich

Installieren Sie das SDK, konfigurieren Sie ROS2-Controller, laufen Sie den falschen Hardware-Modus aus und bestätigen Sie das Live-Joint-State-Lesen von der echten Hardware.

~ 1,5 Stunden

](T4)

3

Erste Teleoperation erforderlich

Setzen Sie eine Führung-Follower-Teleoperation ein, kalibrieren Sie und führen Sie eine 5-minütige, kontinuierliche Sitzung durch.

  • 2 Stunden

](T5) [

4

Datenerhebung erforderlich

50 saubere Pick-and-Place-Episoden in LeRobot-Format aufnehmen.

  • 2 Stunden

](T6) [

5

Zug und Einsatz erforderlich

Schulen Sie eine ACT- oder Diffusionspolitik auf Ihrem Datensatz.

~ 3 Stunden

](T7)

Zeitverteilung

Unit Topic Time
Unit 0 Orientation ~20 min
Unit 1 Hardware Setup ~1.5 h
Unit 2 Software & SDK ~1.5 h
Unit 3 First Teleoperation ~2 h
Unit 4 Data Collection ~2 h
Unit 5 Train & Deploy ~3 h
Total ~10 h 20 min

Start-Einheit 0 Orientierung →

Es dauert etwa 20 Minuten, ohne technische Inhalte, nur um sicherzustellen, dass Sie alles haben, bevor der Weg beginnt.