Juqiao Taktiler Handschuh
Drucksensor aus gewebten Fasern von Juqiao Precision (矩侨精密) – eine anpassungsfähige textile elektronische Haut, die die Kontaktverteilung der gesamten Hand mit bis zu 200 Hz für Teleoperation, geschickte Manipulation und Nachahmungslerndatensätze erfasst.
Stoff, der Berührungen spürt
Der Juqiao Tactile Glove ist kein starrer Sensor, der an einem Handschuh befestigt ist – die Sensoroberfläche ist der Stoff selbst. Leitfähige Druckelemente aus Fasern sind direkt in ein weiches Textilsubstrat eingewebt und passen sich natürlich der Hand an, ohne starre Einfassungen oder Lücken in der Abdeckung. Die Hochfrequenzversion (高频版) erreicht eine Vollarray-Abtastung mit bis zu 200 Hz und erfasst Kontaktbeginntransienten, Schlupfereignisse und Greifdynamik in Echtzeit.
Im Gegensatz zu Punktkontaktsensoren oder starren taktilen Kacheln verteilt der textile Formfaktor die Sensorknoten über die gesamte Handfläche, die Fingerkuppen und die Fingerspitzen in einer durchgehenden Oberfläche – und erfasst so die Kontaktgeometrie der gesamten Hand und nicht isolierte Kräfte/Drehmomente der Fingerspitzen. Dies macht es besonders wertvoll für Manipulationsaufgaben, bei denen Kontaktfläche und Druckverteilung über den Greiferfolg entscheiden.
Ihre Setup-Reise
Vom Auspacken bis zu Live-Druckdaten in weniger als 10 Minuten. Durch die Plattformintegration werden weitere 15–20 Minuten benötigt.
Tragen und verbinden
Ziehen Sie den Handschuh an, setzen Sie das FPC-Flachbandkabel ein und schließen Sie das USB-Erfassungsmodul an den Host-PC an
Installieren Sie das Python SDK
Installieren Sie pyserial, überprüfen Sie die Nummerierung der seriellen Ports und bestätigen Sie Live-Frames
Führen Sie Frame Reader aus
Starten Sie den Python-Framereader und überprüfen Sie, ob alle 64 Sensorknoten auf Druck reagieren
Nullpunktkalibrierung
Führen Sie die Basiskalibrierung mit entspanntem und unbelastetem Handschuh durch
Plattformintegration
Registrieren Sie sich als taktiler Knoten in einer Teleoperationssitzung der Fearless Platform und zeichnen Sie Episoden auf
Hardware im Überblick
Anwendungsfälle
Der Juqiao-Handschuh lässt sich direkt in das SVRC-Hardware-Ökosystem integrieren und ermöglicht eine kontaktreiche Datenerfassung und -forschung.
Taktil-erweiterte Teleoperation
Tragen Sie den Handschuh, während Sie einen OpenArm oder DK1 bedienen. Druckdaten werden mit bis zu 200 Hz zusammen mit den Gelenkzuständen des Roboters aufgezeichnet. Dadurch werden Datensätze erstellt, die kodieren, wo und wie stark der Bediener berührt hat, und nicht nur die Bewegung.
Datenerfassung zu geschickter Manipulation
Die Druckerfassung mit der gesamten Hand erfasst die vollständige Kontaktgeometrie beim Einsetzen des Stifts, beim Verlegen des Kabels und bei der Manipulation verformbarer Objekte – Beobachtungsmodalitäten, die bei rein sichtbaren Rohrleitungen fehlen.
Nachahmungslernen mit taktilen Beobachtungen
Verhaltensklonierungs- und Diffusionsrichtlinien-Pipelines, die taktile Beobachtungen einschließen, übertreffen bei kontaktreichen Aufgaben durchweg die rein visuellen Basislinien. Die Hochfrequenzabdeckung von Juqiao mit 64 Knoten ist gut auf diese Pipelines abgestimmt.
Humanoide Integration
JQ Industries hat die Textilhaut des humanoiden Roboters Unitree G1 demonstriert. Das gleiche Integrationsmuster gilt für andere humanoide Plattformen mit der Fearless Platform WebSocket-Brücke.
Leitfäden und Referenzen
Alles, was zur Integration des Juqiao-Handschuhs in einen Robotik-Workflow erforderlich ist.
Gemeinschaft
Haben Sie eine Frage oder möchten Sie Ihr taktiles Daten-Setup teilen?
Forum → Kontaktieren Sie SVRC → JQ Industries →