Für wen es ist
Studenten, Lehrkräfte, Eigentümer und Branchenteams, die einen praktischen Weg von der ersten Hardware-Exposition zu Systemen benötigen, die evaluiert, integriert und gewartet werden können.
SVRC Robotics Academy
Das ist das Lehrplan-Hub für die Akademie. Beginnen Sie hier, wenn Sie eine klare Antwort auf drei Fragen benötigen: Was soll ich zuerst lernen, welcher Weg passt zu meiner Rolle und wohin soll ich gehen, wenn ich tiefergehende Hardware-, Software- oder Bereitstellungshilfe benötige.
Der Stapel – in der richtigen Reihenfolge aufbauen
A
Hardware
Beginnen Sie mit Bewegungen, die Sie sehen können: Arme, Hände, Teleop und Arbeitsabläufe auf der Bank.
B
Software
Treiber, ROS 2-Annahmen, Datenschleifen und Steuerschnittstellen.
C
Design & Integration
Lasten, Verpackung, Spezifikationen und die Einschränkungen, die einsetzbare Systeme prägen.
D
Industrie
Anwendungen, Pilotrahmen und warum echte Bereitstellungen nicht nur Demos sind.
E
Die Operation
Pflege, Wartung, Wartungsfreundlichkeit und wie man Systeme am Laufen hält.
So navigieren Sie: Verwenden Sie diese Seite für die kanonische Reihenfolge, verwenden Sie die Rollenpfade, wenn Sie möchten, dass derselbe Lehrplan für eine bestimmte Zielgruppe gefiltert wird, und wechseln Sie dann zu Führerinnen, Ressourcen, oder das Forum wenn Sie einen taktischeren nächsten Schritt benötigen.
Was diese Seite ist: die kanonische Lehrplankarte für die SVRC Robotics Academy, die die vollständige Reihenfolge der Module und die rollenspezifischen Einstiegspunkte zeigt, die sich oben auf demselben Stapel befinden.
Wie man es benutzt
Beginnen Sie mit dem Stapel, wenn Sie die Standardreihenfolge wünschen, oder springen Sie zu einem Rollenpfad, wenn Sie möchten, dass dieselbe Akademie für eine bestimmte Zielgruppe gefiltert wird.
Wohin als nächstes?
Die meisten Besucher gehen zu einem Modul weiter, durchsuchen Leitfäden zur schnelleren Orientierung oder öffnen das Forum, wenn sie öffentliche Fehlerbehebungs- und Build-Protokolle wünschen.
Nützliche Links: Erste Schritte, Führerinnen, Ressourcen, Datendienste, Forumsfrage, Und SVRC kontaktieren.
Wählen Sie ein Objektiv
Wer bist du?
Ein Lehrplan, vier gefilterte Einstiegspunkte. Jede Rollenseite behält das gleiche Grundgerüst der Akademie bei, ändert jedoch die Betonung, das Tempo und die Dinge, die man nicht überstürzen sollte.
Unterrichten
Pädagogen und Schulen
Clubs, Unterrichtsrhythmus, Laborsicherheit und wiederholbare Unterrichtsabläufe.
Pädagogischer Weg → BauenStudenten & Bauherren
Starterplattformen, Fortschritt, öffentliche Build-Protokolle und Schlussstein-Momentum.
Builder-Pfad → SchiffIndustrie & Labore
Piloten, Integrationsbereitschaft, Datenschleifen und wie man über eine Demo hinausgeht.
Branchenpfad → EigenEigentümer und Käufer
Bewertung, Pflege, Wartung, Support-Workflows und Kaufvertrauen.
Besitzerpfad →
Unterrichtsformat
Wie jedes Kapitel funktioniert
Jede Academy-Seite folgt demselben Rhythmus: Lernen die Idee, üben es auf Hardware oder in Software, dann verwenden Sie a Herausforderung um das Kapitel in etwas Gemeinsames und Diskutierbares zu verwandeln.
Lernen
Konzepte, Vokabular, Systemkontext und was schief gehen kann.
Üben
Geführte Übungen durch Skripte, Simulation, Kalibrierung oder Bench-Work.
Herausforderung
Mini-Schlusssteine, Hinweise zur Fehlerbehebung und öffentliche Diskussion im Forum.
Jeder Hauptabschnitt sollte Ihnen einen klareren nächsten Schritt ermöglichen und nicht nur mehr Lektüre.
Beginnen Sie mit sichtbaren Gewinnen: SO-101 + Hände, dann hinzufügen Software als wiederholbare Rezepte. Vollfilter: Pädagogen & Schulen →
Erste Schritte → SO-101 → OpenArm → teleop → Humanoid. Vollfilter: Studenten & Bauherren →
Software + Integration + Branchen-KPIs; hinzufügen Datendienste Und Datenplattform. Vollfilter: Industrie & Labore →
Eigentum und Fürsorge, Reparatur und Wartung, Und Forum für Fragen und Antworten zum Betrieb. Vollfilter: Eigentümer & Käufer →
Benutzen Sie den Hub
Beginnen Sie hier, wenn Sie die kanonische Reihenfolge wünschen. Diese Seite ist die Quelle der Wahrheit für den Lehrplan, während Rollenpfade, Ressourcen und Leitfäden als unterstützende Ansichten dienen.
Nutzen Sie die Diskussionsschleife
Wenn ein Kapitel praktisch wird, wechseln Sie in das Forum, damit Fragen, Korrekturen und Build-Protokolle öffentlich und durchsuchbar bleiben.
Über Teile hinaus
Software, Design, Industrie & Betrieb
Diese Module bilden die zweite Hälfte der Akademie. Sie erklären, warum Hardwarekenntnisse allein einen Roboter nicht einsetzbar, lehrbar oder wartbar machen.
Weg
Student → Designer-Roadmap
Meilensteine vom ersten Arm bis zur ernsthaften Integration für motivierte Bauherren und kleine Teams.
Öffnen →
Software
Software-Stack und Tools
Treiber, ROS 2, Simulation, Training, Evaluierung und die nicht optionale Softwarehälfte der physischen KI.
Öffnen →
Design
Mechanik- und Systemdesign
Lasten, Spezifikationen, Verpackung, Wartungsfreundlichkeit und wie mechanische Entscheidungen den gesamten Roboter binden.
Öffnen →
Industrie
Branchenanwendungen
KPIs, Piloten und wie SVRC über reale Bereitstellungen und nicht nur über Demos denkt.
Öffnen →
Die Operation
Pflege, Wartung und Käufer
Für alle, die Hardware besitzen oder besitzen werden: Support, Ersatzteile, Reparaturen und wie man in einen zuverlässigen Betrieb übergeht.
Öffnen →
Modulbibliothek
Hardwaremodul
Nutzen Sie diese als konkrete Einstiegspunkte für Waffen, Teleop, Humanoide und die Systemansichten, die sie miteinander verbinden.
Anlasser
SO-101 arm
Kleiner serieller Lehrarm: Servos, Arbeitsbereich, Teach-and-Repeat und der schnellste Weg zur ersten Bewegung.
Modul öffnen →
Anlasser
Geschickte Hände
Von einfachen Greifern bis hin zu Mehrfingerhänden: Griffarten, DOF und wenn es auf Geschicklichkeit ankommt.
Modul öffnen →
Dazwischenliegend
OpenArm
Kalibrierung, Datenerfassung, CAN-Kontext und lernbereite Manipulator-Workflows.
Modul öffnen →
Dazwischenliegend
Humanoides Breastup
Kontext humanoider Systeme, Bedienerwerkzeuge und Umgang mit komplexeren Ganzkörperplattformen.
Modul öffnen →
Fortschrittlich
Humanoide und Mobilgeräte
Wann man sich für Humanoide entscheidet, wie man über Einschränkungen nachdenkt und wo sich vollständige Systeme von der Arbeit nur mit Armen unterscheiden.
Modul öffnen →
Dazwischenliegend
Teleop-Schnittstellen
Quest, Handschuhe, Retargeting-Annahmen und wie Bedienerwerkzeuge die Lernschleifen von Robotern unterstützen.
Modul öffnen →
Dazwischenliegend
Kommunikation & Architektur
ROS 2, APIs, Busse und was es braucht, damit Hardware als ein System funktioniert.
Modul öffnen →
Fortschrittlich
Sensorische und taktile Systeme
Berührungserkennung, Schnittstellen und die wahrnehmungsreichen Ebenen, die über der Manipulation liegen.
Modul öffnen →
Auch auf SVRC: Führerinnen · SVRC-Forum · Ressourcen · Humanoid Intelligence Hub · Forschung · Datendienste
Empfohlener Start: Wählen Sie einen Rollenpfad, wenn Sie möchten, dass der Lehrplan für Ihr Publikum gefiltert wird, oder springen Sie direkt hinein SO-101 wenn Sie das konkreteste erste Kapitel wollen.