Sensoren und Peripheriegeräte
Technische Daten des Juqiao Taktilhandschuhs
Vollständige technische Spezifikationen für Juqiao Precision Textile Electronic Skin (高频版 / Hochfrequenzversion), Sensorarray, Erfassungsmodul und serielles Ausgabeformat.
Überprüfen Sie anhand der Produktdokumentation.
Einige der folgenden Werte (Druckbereich, genaue Knotenanzahl, Umgebungsbewertungen) basieren auf den Datenblättern V2.3 und zweisprachigen V1.0 sowie der Sensorklasse. Bevor Sie ein Hardware-Design abschließen, verweisen Sie immer auf das offizielle Spezifikationsdokument. Kontaktieren Sie Juqiao Precision unter jq-industries.com oder info@jq-industries.com für die neueste Revision.
Sensor – Textile elektronische Haut (Hochfrequenzversion)
| Verkäuferin | Juqiao Precision / JQ Precision |
| Produktname (CN) | 织物电子皮肤（高频版） |
| Produktname (EN) | Textile elektronische Haut – Hochfrequenzversion |
| Spezifikationsversion | V2.3 (CN); V1.0 CN-EN zweisprachig |
| Sensorisch | Gewebte leitfähige Faser – piezoresistive Textilmatrix |
| Formfaktor | Flexibler Textilhandschuh oder konformes Sensorblatt |
| Erfassung der Abdeckung | Vollständige Hand: Handfläche, Fingerballen und Fingerspitzen (Handschuhvariante) |
| Der Sensorknoten | 64 (Mehrpunkt-Array; Gesamtzahl und Layout anhand des Spezifikationsdokuments bestätigen) |
| Chaos-Kunst | Normaldruck (Kontaktkraftverteilung); keine Scher- oder Drehmomentkomponenten |
| Druckbereich | 0 – 200 kPa |
| ADC-Auflösung | 16 Bit pro Erfassungsknoten |
| Vollständiger ADC-Wert | 0xFFFF ≈ 200 kPa (aus Kalibrierungsblatt bestätigen) |
| Abtastrate | Bis zu 200 Hz Full-Array (Hochfrequenzversion) |
| Ansprechzeit | < 10 ms (typisch) |
| Latenz (Sensor zu USB) | < 5 ms bei 200 Hz |
Physikalisch und umgebungsbedingt
| Mindestbiegeradius | < 0,1 mm – lässt sich ohne Neukalibrierung frei falten |
| Haltbarkeit | Aufprallprüfung in Automobilqualität; Behält die Elastizität und Rückfederung nach wiederholter Verformung bei |
| Atmungsaktivität | Ja – die standardmäßige Textilatmungsaktivität bleibt erhalten |
| EMI-Beständigkeit | Hochfaserkonstruktion isoliert elektromagnetische Störungen von Natur aus |
| Betriebstemperatur | 0 – 60 °C (typisch) |
| Stecker | FPC-Flachbandkabel zum Erfassungsmodul |
Erfassungsmodul
| Host-Schnittstelle | USB 2.0 mit voller Geschwindigkeit – wird als serielles CDC ACM-Gerät angezeigt |
| Serielle Baudrate | 921600 bps (Standard; konfigurierbar über Konfigurationstool) |
| Betriebssystemunterstützung (Linux/macOS) | Kein Treiber erforderlich – CDC ACM-Treiber im Kernel integriert |
| Betriebssystemunterstützung (Windows) | CP210x- oder CH340-Treiber (im Lieferumfang enthalten); Windows 10/11 |
| Stromquelle | Bus-Stromversorgung über USB (5 V, < 500 mA) |
| Konfigurationstool | Windows x64-GUI – legt Abtastrate, Kanalmaske und Kalibrierungsoffsets fest |
| Linux/macOS-Konfiguration | Softwarebefehle über serielles Protokoll (V2.3-Protokolldokument) |
Ausgabeformat für serielle Frames
| Feld | Größe | Beschreibung |
|---|---|---|
| 0xAA 0x55 | 2 Bytes | Starttrennzeichen – Synchronisierungsbytes für die Frame-Ausrichtung |
| N | 1 Byte | Kanalanzahl – Anzahl der aktiven Erfassungsknoten in diesem Frame |
| Drücke[0..N-1] | N × 2 Bytes | Vorzeichenloser 16-Bit-Big-Endian-Druckwert pro Erfassungsknoten; 0x0000 = kein Druck, 0xFFFF ≈ 200 kPa |
| CRC16 | 2 Bytes | CRC16-Prüfsumme über die Kanalanzahl und das Druckarray; im Produktionscode validieren |
Gesamtrahmenlänge = 5 + 2N Bytes. Bei N = 64 Kanälen beträgt jeder Frame 133 Bytes. Bei 200 Hz beträgt die dauerhafte Datenrate etwa 213 KB/s – deutlich innerhalb der Full-Speed-Kapazität von USB 2.0.
Plattformtelemetrieformat (Fearless Platform)
| Protokoll | WebSocket – JSONL-Frames |
| Endpunkt | /api/teleop/ws |
| Registrierungsfeld: Gerätetyp | „juqiao_textile_skin“ |
| Registrierungsfeld: Fähigkeiten | ["tactile", "pression_array", "telemetry"] |
| Telemetriefeld: Drücke | Flaches Array von N vorzeichenlosen 16-Bit-Ganzzahlen (eine pro Kanal) |
| Telemetriefeld: ts | Unix-Millisekunden-Zeitstempel (Ganzzahl) |
| Bimanuelle Mitglieds-IDs | „juqiao-handschuh-rechts“ / „juqiao-handschuh-links“ |
| Endpunkt für die Sitzungserstellung | POST /api/teleop/sessions/create-sdk |
| GloveWorkbench-Visualisierung | 2D-Druck-Heatmap unter Verwendung des Kanal-zu-Knoten-Positionslayouts aus dem Spezifikationsdokument |
Vergleich mit Paxini GEN3 (Rigid Tactile Tile)
| Sensorsubstrat | Textil (Juqiao) vs. starre Fliese (Paxini) – Stoff passt sich an; Fliese hat eine feste Geometrie |
| Chaos-Kunst | Normale Druckverteilung (Juqiao) vs. 6-Achsen-Kraft/Drehmoment pro Fliese (Paxini) |
| Abdeckungsbereich | Ganze Hand in einer durchgehenden Fläche (Juqiao) vs. diskrete Kachelplatzierung (Paxini) |
| Am besten für | Kontaktfläche, Druckkarte, Schlupferkennung über eine große anpassungsfähige Oberfläche (Juqiao) vs. Kraftzerlegung pro Fingerspitze (Paxini) |
| Schnittstelle | USB CDC Seriell (Juqiao) vs. USB / SPI (Paxini GEN3) |
Kontakt und Beschaffung.
Juqiao-Präzision: jq-industries.com · info@jq-industries.com. SVRC-Mitglieder können sich an die wenden SVRC-Hardware-Team für Unterstützung bei der Musterbeschaffung und Einführung in das JQ Industries-Team.