Humanoider Roboter in Originalgröße

Booster K1

Ein zweibeiniger Humanoid in Forschungsqualität mit 22 DOF – vom Gehen über flaches Gelände bis hin zur fortgeschrittenen Ganzkörpermanipulation mit direkter Steuerung auf Gelenkebene.

Setup starten → Anfrage K1 →
22
Freiheitsgrade
±0.5
m/s Gehgeschwindigkeit
5
Steuermodi
ROS2
Native Integration
⚠️
Sicherheitshinweis: Der Booster K1 ist ein zweibeiniger Humanoid in voller Größe. Stellen Sie vor dem Einschalten immer sicher, dass ein freier Arbeitsbereich von mindestens 3 m × 3 m vorhanden ist. Halten Sie bei allen Gehtests einen Beobachter bereit. Wechseln Sie niemals in den WALK-Modus, ohne sich zuvor mindestens 3 Sekunden lang im PREP-Modus zu stabilisieren.
Nach dem Auspacken

Ihre Setup-Reise

Befolgen Sie diese Schritte vom Auspacken bis zu Ihrer ersten Gehsitzung. Geschätzte Gesamtdauer: 3–4 Stunden.

1

Sicherheit und Vorbereitung des Arbeitsplatzes

Räumen Sie einen Bereich von mindestens 3 m × 3 m frei, richten Sie einen Notstopp ein und überprüfen Sie alle Verbindungen

~30 Min
2

Einschalt- und Startsequenz

Konfigurieren Sie Ethernet (192.168.10.10), überprüfen Sie den Ping und stellen Sie SSH ein, um den Dienststatus zu bestätigen

~20 Min
3

SDK-Installation und Verbindung

Installieren Sie booster_robotics_sdk_python und führen Sie die ersten SDK-Befehle im DAMP-Modus aus

~30 Min
4

Grundlegender Fortbewegungstest

Modussequenz DAMP → PREP → WALK, erste Gehbefehle

~45 Min
5

Armmanipulation

Kopfhaltungssteuerung, vordefinierte Gesten, CUSTOM-Modus-Setup (mit Hebevorrichtung)

~60 Min
6

Datenerfassung und Teleop

Verbinden Sie k1_agent.py, streamen Sie gemeinsame Telemetrie auf die Plattform, zeichnen Sie Demonstrationen auf

Laufend
Öffnen Sie die vollständige Einrichtungsanleitung →
Technischer Überblick

Hardware im Überblick

Formfaktor Zweibeiniger Ganzkörper-Humanoid
Gesamt-DOF 22
Kopf DOF 2 – Gier (±90°) und Nicken (–40° bis +30°)
Steuermodi FEUCHTEN, VORBEREITEN, GEHEN, INDIVIDUELL ANPASSEN, SCHÜTZEN
Gehgeschwindigkeit ±0,5 m/s vorwärts/seitlich · ±1,0 rad/s Rotation
Netzwerkschnittstelle Kabelgebundenes Ethernet (192.168.10.102)
SDK booster_robotics_sdk_python (PyPI)
Software Python SDK, ROS2, URDF-Modell enthalten
Verkäuferin Booster-Robotik
Vollständige Spezifikationen → Entwickler-Wiki →
KI-Integration

Kompatible KI-Modelle und Forschung

Der Booster K1 wurde speziell für die verkörperte KI-Forschung entwickelt. Diese Modelle und Frameworks lassen sich direkt mit der Telemetrie- und Demonstrationspipeline des K1 koppeln.

Ganzkörperkontrolle

Richtlinien zur Bewegungsmanipulation, die gemeinsam die Fortbewegung und Armbewegung für Aufgaben wie das Tragen von Gegenständen beim Gehen optimieren.

Modelle ansehen →

Humanoiden-Vergleich 2025

Wie schlägt sich der K1 im Vergleich zu anderen Humanoiden in Originalgröße? Detaillierte Benchmark-Aufschlüsselung nach Fortbewegung, Manipulation und Kosten.

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Verbreitungspolitik

Am besten für kontaktreiche Ganzkörperaufgaben geeignet. Funktioniert mit K1-Gelenktelemetrie, die über den Plattformagenten aufgezeichnet wird.

Modell ansehen →
Humanoide Datensätze → Benchmarks →
Tiefe Tauchgänge

Technische Dokumentation

Umfassende Entwicklerhandbücher für jede Ebene des Booster K1-Stacks.

SDK-Schnellstart → Steuermodi (DAMP/PREP/WALK/CUSTOM) → ROS2-Integration und Bridge-Knoten → Plattform Teleop (k1_agent.py) → Vollständige SDK-Referenz → Leitfaden zur Fehlerbehebung →
Holen Sie sich Hilfe und teilen Sie

Gemeinschaft

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