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Franka Emika Panda
Ein 7-DOF-drehmomentgesteuerter kollaborativer Roboterarm, der häufig in der Manipulationsforschung verwendet wird. Der Panda verfügt über Gelenkdrehmoment-Sensoren in jedem Gelenk, was empfindliche Kraftregelung und kinästhetisches Unterrichten ermöglicht. Seine offene Architektur (libfranka API, FCI) macht ihn zum beliebtesten Forschungs-Cobot. Wichtige Spezifikationen: 3kg Nutzlast, 855mm Reichweite, ±0,1mm Wiederholgenauigkeit.