RCSV UMI

• تُحسب تكلفة الشحن عند الدفع
• دعم فني داخلي

RCSV UMI هو قابض محمول باليد لجمع البيانات، مصنوع وفق التصميم المرجعي مفتوح المصدر لواجهة Universal Manipulation Interface (UMI). تتضمن كل وحدة كاميرا معصم GoPro Hero 9 مع Max Lens Mod 1.0، وهي الكاميرا التي يحددها تصميم UMI؛ ولا تدعم الوحدة طرازات GoPro الأخرى، ولا تتضمن بطاقة microSD. يتم الحصول على الوضعية 6-DOF من نظام SLAM البصري-القصوري في الكاميرا، وتقيس علامات ArUco على الأصابع مقدار فتح القابض. يمكن نشر البيانات المجمّعة على أذرع روبوتية مزودة بقابض متوازي بشوط يزيد على 85 mm، مثل UR5e و Franka.