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开放式手臂模式和政策选择
开放手臂模型和政策指南,涵盖了远程运行先启动,模仿学习,评估和部署考虑因素.
开放Arm团队通常从远程操作和专注任务政策开始,然后在评估循环稳定后扩展到更广泛的模型类.
很好的第一步
- ** 模仿政策** 非常适合结构化OpenArm任务启动.
散式政策 适用于轨迹丰富的示范集.- 后来的VLA一旦数据规模和任务宽度证明了复杂性,就更好.
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