零错误旋转动机

评估运动模块,符合规定的行为和机器人系统集成的团队的联合级动作组件.

动机选择定义了比许多团队预期的更多的机器人.它们塑造了合规性,可控制性,维护费用以及系统在实际干扰下如何表现.在这个类别中的旋转动机对于对操纵器,移动操纵器和人形或服务机器人概念的联合模块进行比较的团队来说是相关的.

为什么这很重要

当硬件仅从顶级规格中选择时,团队经常错过了重复执行任务时发生的事情.旋转动作影响了运动感,接触过渡的质量以及示范和政策重播的一致性.

评估镜头

• 控制质量 在不同负载下运动是多么可预测的?
• 如何轻松连接传感器,安装和软件?
• 运营可靠性 该模块是否支持重复研究和演示使用?
• 动作配置文件是否会产生稳定可重复的数据?

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