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<unk>点传感器 XJC
对于强力控制,接触测量和集成到机器人学习和操纵工作流程的RCSV的XJC扭矩传感器.
强力和扭矩感测组件,用于精确的测量,符合规定的控制和接触意识的机器人评估.
扭矩传感器在机器人团队超越开放循环运动后就变得重要,需要测量接触时实际发生什么.XJC扭矩传感器适应了工作流程,其中对下游政策或控制器的力量意识,校准质量和接触解释都是重要的.
为什么这个类别很重要
系统只会观察联合命令和终端姿势,许多现实世界操纵失败是看不见的.扭矩感知有助于暴露在评估,调整和部署过程中重要的超载,接触开始,错误排列和交互动态.
典型的使用情况
- 强制控制
加入符合要求或基于阻力操作循环的测量. - 评估和调试
确定试验中联系人变得不稳定或不一致的地方. - 安全监测
在演示和现场运营期间追踪意外的力量事件. - 学习管道
记录对接触敏感数据集的更丰富的物理状态.
最好的
对于对感知堆
[阅读评估指南] [
通过RCSV硬件商店可获得. 在RCSV购买XJC力/扭矩传感器 →