XJC扭矩传感器
用于精确测量、合规控制和接触感知机器人评估的力和扭矩传感组件。
一旦机器人团队超越开环运动并需要测量接触时实际发生的情况，扭矩传感就变得很重要。 XJC 扭矩传感器适用于力感知、校准质量和接触解释对下游策略或控制器都很重要的工作流程。
为什么这个类别很重要
如果系统只关注关节命令和最终姿势，许多现实世界的操纵失败是不可见的。 扭矩传感有助于揭示评估、调整和部署过程中重要的过载、接触起始、不对中和交互动态。
典型用例
- 力感知控制 — 将测量添加到顺应性或基于阻抗的操纵环路。
- 评估与调试 — 确定试验中接触变得不稳定或不一致的地方。
- 安全监控 — 跟踪演示和现场操作期间的意外力事件。
- 学习管道 — 记录接触敏感数据集更丰富的物理状态。
最适合
此类别对于比较传感堆栈、检测末端执行器或尝试提高涉及插入、持续接触或不确定情况下的操作的任务中的数据质量的团队非常有用。