Wuji Hand
用于操纵实验、远程操作研究和接触感知体现人工智能工作流程的灵巧手平台。
无极手代表了灵巧的机械手类别，当团队从简单的抓握转向富含接触的操作时，这种机械手最为重要。 在 SVRC，这种平台可用于评估手指协调、抓握转换、手部重新定位以及触觉或本体反馈如何改变政策行为。
适合的地方
对于许多实体人工智能团队来说，最困难的部分不是将手臂移动到正确的位置。 它控制着接触后发生的事情。 当任务依赖于稳定的手指运动、顺从的接触和可恢复的故障状态而不是一次性选择时，像无极手这样的平台就变得有意义了。
为什么团队要评估它
- 灵巧性研究 — 探索多指控制策略和更丰富的掌握分类法。
- 远程操作 — 捕获接触顺序很重要的任务的演示。
- 体现人工智能原型 — 测试感知和接触在闭环操作中如何相互作用。
- 系统对比 — 在投入全栈之前先比较手持平台。
最适合
无极手适合探索灵巧操作、触觉集成和数据收集的团队，这些团队需要的不仅仅是简单的夹具闭合。 当工作流程包括重复评估、演示捕获和围绕接触不确定性的实验时，这一点尤其重要。