机器人数据和运营平台
收集操纵数据,训练人工智能模型,将它们部署到机器人<unk>所有在一个地方.无畏是机器人学习的完整操作系统,拥有86多种工具,用于数据收集,培训,模拟,舰队部署和企业运营.
收集操纵数据,训练人工智能模型,将它们部署到机器人
86+工具
60+机器人模型
7语言
77+国家
每个机器人学习团队都遇到的三个问题
工程师的40%的时间被数据管道损失
数据分布在驱动器中
发现特定故障需要数小时,研究人员离开时,数据组织就离开了.
星期时间用于重新收集未诊断故障数据
无法理解为什么政策失败
没有与联合状态相关的框架级重播,调试是猜测. 团队重新收集数据,以查明无法确诊断的故障.
没有证据可以比较政策版本
没有系统的改进方法
没有实验跟踪和回归测试,每次发布都是信心的跳跃.
阅读我们的技术深度潜水: 机器人时间
技术架构
五个模块化阶段共享统一数据模型.
其他
摄入量
超过500集/小时
- 上传API,S3/GCS同步
- 方案验证
- 自动获取元数据
其他
报表
标签和标签事件
- 语言指令
- 键盘标记器
- COCO/VIA出口
其他
列车
GPU 集群或自行计算
- 勒罗波特和赫夫本地
- 车辆检查点
- 实验比较
其他
版本
模型登记和审计轨迹
- 数据集的血统
- 开发/舞台化/产品推广
- 输出ONNX和TorchScript
其他
部署
封闭循环反
- 实时监测
- 机动失败挖矿
- 性能报警
平台能力
机器人学习生命周期的每个阶段都涵盖了六个领域.
收集和注释
数据摄入管道
通过API,S3或舰队流媒体播放500多集/小时.
- 自动验证方案
- 时间标签同步检查
标注工作室
标签节目,说明,键盘框和标签.
- 批次注释工作流程
- 产品出口
数据质量评分
- 节目质量指标
- 质量仪表板
- 摄像头动作时间偏移和横流同步 (<5 ms)
杆动脉图表和每集时间健康评分
剧集浏览器和重播
通过同步的关节和摄像头进行
- 按一下一个错误框
- 按任务/机器人/日期进行过
训练和评估
模型登记
版本模型,全数据集和配置谱系.
- 开发/舞台化/产品推广
- 输出ONNX和TorchScript
政策管道
从数据集编辑到部署.
- 失败门
时自动重训 - 勒罗波特和赫夫本地
视频模型实验室
标准法, 传播政策, 十月, RT-2, OpenVLA.
- 边缘评估
- 每个任务的架构排名
培训工作管理
追踪超参数,曲线和使用率.
- 您的计算或RCSV GPU
- 车辆检查点
模拟和生成
世界榜样
通过学习的物理模型生成合成场景.
- 政策稳定性测试
- 物理一致的增强
世界工作室
进行模拟的3D场景编辑器.
- 出口到MuJoCo/Isaac Sim
- 物理属性配置
文字到3D生成
描述场景以自然语言,生成3D环境.
- 没有手动资产的尺度
- 直接模拟集成
机器人与AGV（自动导引车） Sim
在实时部署之前,验证模拟中的政策.
- AGV（自动导引车）路径规划的模拟
- 舰队物流模拟
部署和运营
舰队管理
通过一个仪表板监控所有机器人.
- 推出政策更新到舰队
- 基于角色的设施访问
任务控制
实时安排,监控和管理机器人任务.
- 排队管理和优先事项
- 自动回落处理
电话操作中心
低延迟遥控器,有反
- 作为训练数据自动捕获
子,吊 ,领导跟随者
实时可观察
现场仪表板对扭矩,延迟和成功率.
- 配置可用的警报
- 石榴/达达达
出口
安全与验证
验证中心
其他安全类型的安全类型
- 链接要求对检测证据
- 可追踪的危险证明链
失败矿业和重播
随着根源的原因,发生了自动标志异常事件.
- 强力尖
和抓住器不匹配 - 单击重复失败
异常检测
基于 ML 的分布转移和轨迹异常检测.
- 预警未发生故障
- 按机器人/任务可配置
性能工程
基准周期时间和A/B测试政策版本.
- 瓶
标识 - 量化每一个模型更新
企业运营
收费和使用
团队使用量跟踪,
- 成本分配标签
- 实时计算计
服务票及零件
机器人和故障报告相关的维护票.
- 零件库存和重新订购警报
- 平均修复时间追踪
维护日志
整体历史:校准,零件,固件,检查.
- 预防性维护时间表
- 合规审计出口
知识库和游戏书籍
运行书籍,解决问题指南,以及最佳实践.
- 您的组织中可搜索
- 团队的机上速度更快
无畏的身材
操作系统层,是你硬件,人工智能模型和部署的舰队之间的层,
硬件 武器,人形,AGV（自动导引车）
其他
收集和注释 电话,自动,模拟
其他
无畏的平台 超过86个领域的工具
其他
其他
** 部署和验证** 舰队运营,安全性,可观察性
任何生产失败都会成为下一个培训周期的数据点
支持的数据格式
标准格式不需要转换脚本.通过可插入的解析器API支持自定义格式.
| Format | Use Case | Support |
|---|---|---|
| HDF5 | ACT, ALOHA, imitation learning | |
| RLDS | DeepMind RT-X, Open X-Embodiment | |
| LeRobot Parquet | Hugging Face LeRobot, dataset sharing | |
| MP4 + JSON | Video with sidecar metadata | |
| ROS Bag | ROS1/ROS2 recordings | |
| Custom | Proprietary via pluggable parser API |
集成与SDK
现在的堆积中有三个集成路径.
桥梁
罗斯2桥
轻量级的ROS2节点直接流向无畏的主题.
pip install fearless-ros2-bridge
SDK
字符串 SDK
完全程序化访问:上传,创建数据集,触发评估,管理车队. 类型注释,与异步兼容.
pip install fearless-sdk
剩余的API
开放API 3.1 涵盖所有86+操作. 类型字体SDK也可用. 1K req/min (初创),无限 (企业).
据了解,
无畏的比较
专为机器人学习数据而设计,而不是重新使用的 ML 工具.
| Capability | Fearless | Custom Scripts | W&B / MLflow | Scale AI |
|---|---|---|---|---|
| Robot episode replay | ||||
| HDF5 / RLDS / LeRobot native | ||||
| Failure mining & anomaly detection | ||||
| Policy evaluation (ACT, DP, VLA) | ||||
| Fleet deployment monitoring | ||||
| Dataset versioning + hardware lineage | ||||
| Self-hosted / air-gapped |
嵌入式部分/手动 未支持
价格
随着团队和数据的增长,就会扩大规模.
学术
免费
价格为0美元
用于大学实验室和非商业研究
- 团队成员最多5名
- 500 GB 的存储空间
- 剧集观看器和数据集管理
- 政策评估 (100次/月)
- 欧盟支持
开始免费
最受欢迎的
专业
价格为249美元/月
对于早期机器人技术公司
- 团队成员最多20名
- 5 TB存储
- 所有免费级别功能
- 矿业运输和重训管道失败
- 集成舰队 (最多10台机器人)
- 访问 API (1,000 个分钟)
- 电子邮件支持 (24小时回复)
开始试验.
规模
企业
定制
用于生产机器人操作
- 无限团队成员
- 无限存储
- 所有Pro功能
- 自主托管部署选项
- 无限舰队机器人
- SSO/SAML集成
- GDPR 和 SOC 2 合规性
- 专业的支持工程师
关于"
技术规格
应用程序和 SDK
- 开启API 3.1 REST规范
- 字符串和类型字体 SDK
- 创业 (创业) 无限 (企业)
- 网络连接和事件流支持
VLA 和模型支持
- 美国"国际贸易协定" (ACT, 传播政策, 十月, RT-2, OpenVLA)
- 合成数据的世界模型推断
- 转载的内容
- 循环模拟评估
模拟
- 世界工作室3D场景编辑器
- 文字到3D生成
- 穆乔科,伊萨克·西姆,美元出口
- AGV（自动导引车）物流模拟
部署
- 云:美国西欧,99.9%的SLA
- 自主主播:Docker + Kubernetes (Helm)
- 防卫/监管的空气隙
- 核:8个核心,32GB内存,GPU推
安全
- 暂停的AES-256,运输中的TLS1.3
- 租户的逻辑隔离
- 符合GDPR的美国和欧盟居民身份
- SOC 2 II类审计正在进行中
进口和运输能力
- 导出 HDF5,RLDS,LeRobot格式
- 直接拥抱面部
杆推 - 没有供应商锁定,开放格式
- 90 天内下载完整数据
无畏的人是为之建造的
研究实验室
版本的数据集,可复制的评估, 并为您的实验室的数据提供一个单一的家庭,
机器人创业公司
停止花40%的工程时间在数据管道管道.
企业机器人团队
整个车队的政策绩效可见性,系统性故障分析以及从数据收集到部署的可审核的轨迹.
支持的硬件
通过任何生产标准数据格式的机器人来实现.
开放臂
七国研究机构
买 →](
6 / 7
精度操纵器
购买 →](
欧元5e /欧元10e
合作的武器
购买 →](
单元树G1
人类平台
购买 →](
单元树 Go2
四旋翼机器人
购买 →](
敏捷X Piper
领导人跟随者
买
移动ALOHA
双手动移动
买 →](
子
进入水平的手臂
买 →](
无畏与任何生产 HDF5,RLDS,LeRobot,ROS Bag或MP4+JSON的机器人一起工作.
数据集目录
您可以下载和使用的开放数据,以及对其他所有内容的关键链接.
108 数据集
13+ TB 总数据
超过5000个小时
超过20个格式
搜索和过
根据机器人类型,任务,格式或许可级,找到数据集.
- 免费文本搜索
- 许可证的过
在McapStudio中预览
在下载之前, 设想一下这些事件, 摄像头的传输和联合轨迹.
制 制 - 多摄像头同步
下载和转换
开放许可证数据集可直接下载.包括格式转换.
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访问MCP和API
通过MCP工具或从Claude Code,Cursor或任何MCP客户端的REST API搜索和下载数据集.
- 浏览数据集工具
- 公共 /api/开放数据中心/浏览
查看所有数据集.
常见的问题
我的数据是私密的吗?
确实.在休息状态 (AES-256) 和运输状态 (TLS 1.3),逻辑上孤立,从来没有用于RCSV培训或与第三方共享.企业可以自主托管数据主权. GDPR符合美国和欧盟托管.
它支持哪些机器人?
无畏是无机器人无知.任何生产标准格式 (HDF5,RLDS,LeRobot,ROS Bag,MP4+JSON) 的硬件都能工作.使用OpenArm,Franka,UR5e/UR10e,Unitree G1/Go2,AgileX Piper,Mobile ALOHA,SO-100等进行测试.
我可以自主举办吗?
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如何与LeRobot结合?
基于本机的LeRobotParquet读写. 推选数据集到 Hugging Face Hub. 重新训练触发器调用您的计算机或RCSV GPU上的LeRobot脚本. 结果自动回流.
有没有API?
是的.OpenAPI 3.1涵盖所有操作. Python 和 TypeScript SDK. 包含在初创和企业计划中.
我可以存储多少数据?
研究:500GB. 启动:5TB. 企业:无限. 典型的ALOHA集 (3摄像头,50Hz,30s) 是150MB,因此500GB容纳了3,300集.
我可以进口ROS包文件吗?
根据"导入"的自动提取和转换主题.
如何运行ROS2桥梁?
轻量级ROS2节点订阅机器人主题,流向无畏. YAML配置,自动节目分区. 支持
支持哪些培训框架?
基于本土的LeRobot和Hugging Face集成.通过标准发射器API提供了训练脚本,Fearless处理了编排和跟踪.
我可以使用RCSV数据收集服务的Fearless吗?
企业活动包括平台访问,数据直接流入您的工作空间,
查看每一个功能
短暂的教程涵盖整个平台,从远程运营到舰队部署.
电路运输管道建设商
现场机器人远程操作
通过多摄像头播放
数据上传和管理
#05 集众数据收集
浏览器和播放
数据质量仪表板
开放数据中心
专业技术技术
#11 模型培训和
课程
操纵管道
模型登记和血统
#15 推理服务
机器人模拟实验室
国际模型实验室
模型动态视图器
#21舰队部署和任务控制