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开放数据集,预先训练模型,SDK,基准和社区工具,用于机器人研究人员和工程师.

开放数据集,预先训练模型,SDK,基准和机器人研究人员和工程师的社区工具.

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资源

CenterOS 开发工具

基于人工智能的机器人开发的CLI,MCP服务器和REST API.

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数据集

基于RCSV硬件收集的开源机器人示范数据集.

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模型

预训练的机器人操纵模型,VLA,ACT,散政策检查点,

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在30分钟内将机器人连接起来.

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标准标准

对于RCSV远程操作平台和机器人控制接口的完整API文档.

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标准标志

标准化操纵任务基准. 根据发布的基线,比较模型的性能.

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研究论文

编制的机器人研究论文,总结和相关性分数.

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工具

机器人数据收集,注释和培训管道管理的开源工具.

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