灵巧手系统

左骨O6

5 指灵巧手系统，配有手套式遥控控制器、16 区域触觉感应和 USB 串行集成。 从拆箱到实时浏览器远程操作会话的三个命令。

开始设置 → 维基/SDK 文档 →
5
每手手指数
16
触觉区域
921600
波特率
手套
控制器类型
拆箱后

您的设置之旅

从拆箱到实时浏览器远程操作只需不到 15 分钟。 只需三个命令即可。

1

拆箱和 USB 连接

通过 USB 插入 O6，确认端口出现在 Linux 或 Windows 上

〜5分钟
2

SDK安装和连接

pip install robotscenter，然后 rc connect — 自动检测 O6

〜5分钟
3

浏览器 Teleop 面板

打开会话 URL — 手指位置、手势预设、触觉热图

约 2 分钟
4

手套校准

根据操作员手的大小校准手套 - 张开和闭合的拳头位置

〜5分钟
5

数据收集

从浏览器面板开始/停止剧集录制 — JSONL 格式，平台就绪

进行中
打开完整设置指南 →
技术概述

硬件一览

小贩LeftBot / 左 / 巨型桥
手指每只手 5 个，独立弯曲传感器
触觉区域每手 16 个
手部支撑左、右同时进行
界面USB 串行（/dev/ttyUSB0 Linux、COM* Windows）
波特率921600
协议巨桥取景（AA 55 03 99 标头）
SDKpip 安装机器人中心
完整规格 →
文档

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从拆箱到实时浏览器远程操作会话的三个命令。

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