200赫兹
最大采样率
64
传感节点
16位
ADC 分辨率
USB
CDC串行接口
它是什么？
可感知触觉的面料
Juqiao触觉手套不是安装在手套上的刚性传感器——传感表面是织物本身。 导电纤维压力元件直接编织到柔软的纺织基材中，自然贴合手部，没有刚性外壳或覆盖间隙。 高频版本（高频版）可实现高达 200 Hz 的全阵列采样，实时捕捉接触瞬态、滑动事件和抓取动态。
与点接触传感器或刚性触觉块不同，纺织品形状因素将传感节点分布在一个连续表面的整个手掌、指垫和指尖上，捕获全手接触几何形状，而不是孤立的指尖力/扭矩。 这使得它对于接触面积和压力分布决定抓取成功的操作任务特别有价值。
入门
您的设置之旅
从拆箱到实时压力数据只需不到 10 分钟。 平台集成又增加了 15-20 分钟。
技术概述
硬件一览
应用领域
使用案例
Juqiao手套直接与SVRC硬件生态系统集成，以进行丰富的接触数据收集和研究。
触觉增强远程操作
操作 OpenArm 或 DK1 时请佩戴手套。 压力数据以高达 200 Hz 的频率与机器人关节状态一起记录，创建数据集来编码操作员触摸的位置和力度，而不仅仅是运动。
灵巧操控数据采集
全手压力覆盖可捕获桩插入、电缆布线和可变形物体操作过程中的完整接触几何形状 - 仅视觉管道会错过的观察方式。
通过触觉观察进行模仿学习
在接触丰富的任务中，包括触觉观察的行为克隆和扩散政策管道始终优于仅视觉的基线。 巨桥的高频、64个节点的覆盖与这些管道非常匹配。
人形整合
JQ Industries 展示了 Unitree G1 人形机器人上的纺织皮肤。 相同的集成模式适用于具有 Fearless Platform WebSocket 桥的其他人形平台。
文档
指南和参考
将巨桥手套集成到机器人工作流程中所需的一切。