它是为谁而设
学生、教育工作者、业主和行业团队需要一条实用的路径，从首次接触硬件到可评估、集成和维护的系统。
SVRC机器人学院
这是 课程中心 为学院。 当您想要三个问题的明确答案时，请从这里开始：我应该首先学习什么，哪条路径适合我的角色，以及当我需要更深入的硬件、软件或部署帮助时我应该去哪里。
堆栈——按顺序构建
选择镜头
你是谁？
一门课程，四个经过筛选的切入点。 每个角色页面都保持相同的学院主线，但改变了重点、节奏和不要着急的内容。
教
教育工作者和学校
俱乐部、课堂节奏、实验室安全和可重复的教学流程。
教育家之路 → 建造学生和建设者
入门平台、进展、公共构建日志和顶峰动力。
构建器路径 → 船工业和实验室
试点、集成准备情况、数据循环以及如何超越演示。
产业路径 → 自己的业主及买家
评估、护理、维护、支持工作流程和购买信心。
所有者路径 →
教学形式
各章如何运作
每个学院页面都遵循相同的节奏： 学习 这个想法， 实践 它在硬件或软件中，然后使用 挑战 将这一章变成可共享和讨论的内容。
学习
概念、词汇、系统上下文以及可能出错的地方。
实践
通过脚本、模拟、校准或台架工作进行指导练习。
挑战
论坛中的迷你顶点、故障排除提示和公开讨论。
每个主要部分都应该让您有更清晰的下一步，而不仅仅是更多的阅读。
从可见的胜利开始： SO-101 + 手，然后添加 软件作为可重复的食谱。 全过滤： 教育工作者和学校 →
使用集线器
如果您想要规范的顺序，请从这里开始。 此页面是课程的真实来源，而角色路径、资源和指南则充当支持观点。
使用讨论循环
当某一章变得实用时，请进入论坛，以便问题、修复和构建日志保持公开和可搜索。
超越零件
软件、设计、工业和运营
这些模块是学院的后半部分。 他们解释了为什么仅凭硬件技能无法使机器人变得可部署、可教学或可维护。
小路
学生→设计师路线图
从第一个分支到积极主动的构建者和小型团队的认真集成的里程碑。
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软件
软件堆栈和工具
驱动程序、ROS 2、模拟、训练、评估以及物理 AI 的非可选软件部分。
打开 →
设计
机械与系统设计
负载、规格、包装、适用性以及机械选择如何约束整个机器人。
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行业
行业应用
KPI、试点以及 SVRC 如何考虑实际部署而不仅仅是演示。
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运营
保养、维护和买家
对于拥有或将拥有硬件的任何人：支持、备件、维修以及如何进行可靠的运营。
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模块库
硬件模块
使用它们作为手臂、远程操作、人形机器人以及将它们连接在一起的系统视图的具体入口点。
起动机
SO-101 较差
小型串行示教臂：伺服系统、工作空间、示教和重复以及首次运动的最快路径。
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起动机
灵巧的双手
从简单的抓手到多指手：抓握类型、自由度以及何时需要灵活性。
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中间的
开臂
校准、数据收集、CAN 上下文和可学习的操纵器工作流程。
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中间的
人形乳房
人形系统环境、操作员工具以及如何处理更复杂的全身平台。
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先进的
人形机器人和移动设备
何时选择类人机器人，如何考虑约束条件，以及完整系统与仅手臂工作的不同之处。
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中间的
Teleop 接口
任务、手套、重定向假设，以及操作员工具如何为机器人学习循环提供支持。
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中间的
通讯与建筑
ROS 2、API、总线以及如何使硬件作为一个系统工作。
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先进的
传感和触觉系统
触摸感应、界面和位于操纵之上的丰富感知层。
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