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有些DK1拍摄失败根本不是相机问题或机器人问题。 存储层落后，缓冲区填满，看似正常的会话以部分日志或损坏的捕获结束。
您如何诊断 DK1 数据捕获期间 SSD 写入速度瓶颈和会话丢失？
请分享您如何在长时间运行之前验证存储吞吐量、磁盘落后时会出现什么症状，以及哪些更改实际上使捕获变得稳定。
如果您回复，请提供一种确切的会话丢失症状以及一项修复该症状的确切存储或日志记录更改。
[TRLC-DK1] 构建者实验室数据捕获期间的 SSD 写入速度和会话丢失（中级）
如何判断 DK1 数据捕获故障是否确实是存储吞吐量问题而不是相机或同步问题？
评论 1
这里的最佳回复解释了如何将存储瓶颈与同步和相机故障隔离。 这种区别非常重要。
评论2
如果短吞吐量预检可以避免实验室中长时间运行的浪费，请分享。 搜索者通常想要一个简单的护栏。
评论3
说明修复是否是更快的媒体、不同的日志设置或更改的捕获拓扑也很有用。