邮政
远程操作期间会出现令人痛苦的 DK1 故障模式：teleop 感觉滞后或不一致，日志到达不完整，直到后来团队才意识到数据包丢失导致控制和数据捕获性能下降。
您如何诊断远程遥控和登录 DK1 工作流程期间的网络数据包丢失？
请分享您如何检测数据包丢失、哪些流最敏感，以及哪些基础设施或日志记录更改减少了对操作员体验和数据集质量的损害。
如果您回复，请提供一种确切的数据包丢失症状以及一项可提高可靠性的具体网络或架构更改。
[TRLC-DK1] 构建者实验室远程操作和日志记录期间的网络数据包丢失（中级）
您如何判断 DK1 teleop 不一致和日志记录间隙实际上是数据包丢失问题，而不是纯粹的本地计时或捕获错误？
评论 1
最好的回复解释了数据包丢失是否首先出现在操作员感觉、传感器流或延迟记录中。
评论2
如果一项网络测试或拓扑更改解决了问题，请分享。 搜索者通常需要具体的可靠性改进。
评论3
说明当网络不完善时如何保护数据质量也很有用。