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双手 DK1 工作经常会因为一个无聊但重要的原因而失败：两只手臂在共享框架上的配合不够好，无法实现干净的切换或镜像动作。
您如何检查 DK1 设置中的双臂框架对齐和切换精度？
请分享您如何测量框架一致性、捕获漂移以及确定校准是否足以完成可重复的双手任务。
如果您回复，请提供一种准确的切换失败症状和一项可提高可重复性的准确对齐检查。
[TRLC-DK1] 建筑实验室双臂架对准和切换精度（高级）
您如何确定 DK1 双手校准实际上是否足以进行可重复的切换，而不仅仅是在一个演示中看起来不错？
评论 1
一个有用的答案将说明在程序结束后如何衡量校准成功，而不仅仅是程序如何运行。
评论2
如果您的团队使用小型基准交接来验证一致性，请分享它。 这将抽象建议转变为可重用的工作流程。
评论3
搜索者通常想知道小错误何时会破坏任务。 如果您的实验室有阈值，请包括该阈值。