邮政
一个令人惊讶的破坏性 DK1 数据问题是机器之间简单的时间不一致：机器人 PC 和记录器都可以工作，但它们的时钟漂移足以使重放和传感器对准不可靠。
您如何在 DK1 工作流程中验证机器人 PC 和记录机之间的时钟同步？
请分享您如何检测偏差、您信任哪种同步方法，以及如何确认时间戳在长时间会话期间（而不是仅在启动时）保持一致。
如果您回复，请包括一种精确的时钟漂移症状以及一项改进时间对齐的精确检查或基础设施更改。
[TRLC-DK1] 机器人 PC 和构建者实验室记录器之间的时钟同步（中级）
如何验证 DK1 机器人和记录仪在长时间捕获会话期间保持时间一致，而不是悄悄地分开？
评论 1
这里的最佳答案解释了如何在会话中发现时间漂移，而不仅仅是配置了哪些同步工具。
评论2
如果您在捕获期间运行定期验证或检测信号，请共享它。 搜索者通常需要进行实际检查。
评论3
确定修复是网络时间设置、系统架构还是日志记录更改也很有价值。