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DK1 团队通常假设他们的相机是同步的，直到他们检查更长的收集运行并意识到时间戳漂移悄悄地降低了数据集的质量。
在收集严肃的机器人学习事件之前，您如何验证相机同步和时间戳稳定性？
请分享您对丢帧、漂移累积、触发器对齐以及您决定运行不再值得信赖的时刻的检查。
如果您回复，请附上一种确切的同步失败症状以及一项有帮助的确切验证或纠正步骤。
[TRLC-DK1] 构建者实验室的相机时间戳漂移和同步验证（中级）
您如何确定 DK1 多摄像机运行是否足够同步以信任训练数据？
评论 1
搜索者通常需要具体的测试，而不是一般性的建议。 发布最短的同步检查，以捕获实验室中的不良运行。
评论2
如果您的问题仅在长时间运行后出现，请说明问题何时变得可见以及首先出现的位置。 这个细节往往是缺失的线索。
评论3
如果回复将同步漂移连接到下游数据集拒绝标准而不仅仅是传感器日志，则此线程特别有用。