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失败重播数据集

为什么失败重播数据集对机器人技术重要,以及如何重试,干预和结果标签改善学习和评估.

失败重播数据集保存重试,错误抓住,摊位和操作员修复,

为什么团队搜查这个

  • 更好的恢复政策失败数据通常是学习强有力的行为的唯一方法.
  • 较丰富的评估当重新尝试时,结果标签变得更加有意义.
  • 更安全的部署观察到的故障痕迹帮助团队了解系统的实际边界.

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我们把失败视为一流的学习信号,这使得这个页面有强烈的搜索意图,