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接触丰富的操纵数据集

接触丰富的操作,插入,强力敏感控制,触觉推理和失败重的机器人学习任务的数据集.

接触丰富的数据在成功取决于力量,摩擦,排列和恢复而不是仅仅是自由空间运动时,

什么要寻找

  • 触摸和力信号纯RGB通常不足以进行插入和滑动敏感的任务.
  • 失败重覆盖应保持错误的排列,滑动和重试.
  • 任务重置可测量的联系任务需要一致的初始化和结果标签.

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  • [数据收集案例研究]

为什么这个集群存在

寻找接触丰富的数据集的团队通常寻找现实性,而不是仅仅规模.