- 触觉和力信号纯 RGB 通常不足以完成插入和滑动敏感任务。
- 故障重覆盖应保留未对准、滑动和重试的情况。
- 任务重置可基准化的接触任务需要一致的初始化和结果标签。
富含接触的操作数据集
当成功取决于力、摩擦力、对准和恢复而不仅仅是自由空间运动时，丰富的接触数据就很重要。
搜索联系人丰富的数据集的团队通常寻求真实性，而不仅仅是规模。 此页面帮助他们评估信号质量和任务设计。
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