Почта
Команды DK1, использующие LeRobot, часто достигают момента, когда калибровка технически завершается, но ошибка перепроецирования или выравнивание нескольких изображений все еще кажутся подозрительными для серьезной работы с данными.
Как вы проверяете качество калибровки камеры в рабочих процессах DK1 и LeRobot перед сбором важных эпизодов?
Расскажите, что означает ошибка перепроецирования в вашей настройке, как вы проверяете выравнивание в реальных условиях после калибровки и когда вы решаете, что калибровку необходимо повторить.
Если вы ответите, укажите один точный признак калибровки и один точный шаг проверки или пороговое значение, которое помогло.