Почта
Бимануальная работа DK1 часто терпит неудачу по скучной, но важной причине: две руки недостаточно хорошо согласовывают общие кадры для четкой передачи управления или зеркальных движений.
Как вы проверяете выравнивание рамы с двумя рычагами и точность передачи управления в установке DK1?
Расскажите, пожалуйста, как вы измеряете согласованность кадра, улавливаете смещение и решаете, достаточно ли хороша калибровка для повторяемых бимануальных задач.
Если вы ответите, укажите один точный симптом сбоя передачи обслуживания и одну точную проверку согласования, которая улучшила повторяемость.