- RGB и глубинаПо-прежнему является основой для задач манипулирования, основанных на восприятии.
- Силовое и тактильноеВажен для насыщенных контактами переходов и стабильности захвата.
- Язык и метаданныеПолезно для поиска, оценки фрагментов и обоснования инструкций.
Наборы данных мультимодальных роботов
Мультимодальные наборы данных объединяют видение, действие, проприоцепцию и осязание, поэтому команды могут рассуждать о том, какая информация действительно понадобится их политике.
Эта страница помогает командам решить, нужны ли им дополнительные методы, лучшее согласование сроков или более четкие метаданные перед переподготовкой.