У исследователей были демонстрации, но не было стабильной системы показателей для сравнения новых политик в задачах пипетирования, переноса проб и обработки флаконов.
Бенчмаркинг автоматизации лабораторий для повторяемой оценки робототехники
Команда медико-биологических наук перешла от специальных экспериментов с роботами к структурированному рабочему процессу тестирования с более четкой уверенностью в выпуске.
- Определения эталонных показателейСозданы повторяемые категории сброса, завершения задач и исключений.
- Готовая к обучению упаковкаНормализованные траектории и выровненные потоки для облегчения переобучения.
- Регрессионный обзорДобавлены еженедельные проверки важных лабораторных задач.
- Согласованность эталона: до 44%
- Время цикла оценки: вниз на 57%
- Обязанность проверки оператором: вниз на 33%