Serviço de Ambiente RL

Ambientes de aprendizado do mundo real para equipes que precisam de mais do que simulação

Ambientes robóticos persistentes e prontos para aprendizado, apoiados por hardware real, sensores reais e suporte operacional real para RL, avaliação e iteração.

Explorar o ambiente RL Solicitar Serviços de Dados Plataforma de Dados
Hardware real Falha controlada Reinicializações repetíveis Sinais prontos para benchmark
O que isso significa

Não é um simulador. Um sistema real operável continuamente.

Em nosso contexto, um ambiente RL é um sistema robótico real totalmente especificado: configuração física, tarefas e critérios de sucesso claramente definidos, espaços de observação e ação estáveis, procedimentos de reinicialização determinísticos, registro contínuo e execução segura sob tentativas e falhas repetidas.

Isso dá às equipes um lugar para treinar, avaliar e iterar sobre políticas baseadas em aprendizado no mundo real, em vez de tratar a implantação como o primeiro verdadeiro teste.

1

Defina a tarefa

Trancar a tarefa, critérios de sucesso, processo de reinicialização e interfaces de observação ou ação.

2

Realizar testes repetidos

Operar a mesma configuração real em milhares de episódios com inicialização repetível.

3

Capturar sinais de aprendizado

Registrar estados conjuntos, comandos de controle, visão, sinais táteis ou de força e resultados.

4

Melhorar a política

Usar falhas reais, casos extremos reais e rastreamento de regressão para iterar na próxima versão.

O que fornecemos

Componentes de ambiente prontos para produção

  • Ambientes reais persistentesConfiguração dedicada, execução de episódios repetidos, rastreamento de desempenho a longo prazo e suporte à segurança operacional.
  • Sinais prontos para aprendizadoEstados conjuntos, comandos de controle, propriocepção, visão RGB e RGB-D, sinais de força e táteis, e rótulos de resultado explícitos.
  • Falha controlada em escalaCapturar com segurança garras falhadas, escorregões, colisões e tentativas de recuperação como dados de primeira classe.
Exemplos de ambientes

Onde isso é utilizado

  • Manipulação rica em contato - variabilidade de atrito, inserção consciente do toque, detecção de escorregões e recuperação
  • RL impulsionado por teleoperação - demonstrações humanas mais ajuste fino de RL online ou offline
  • Ambientes de regressão e benchmark - tarefas fixas, reinicializações repetíveis e métricas de avaliação controladas por versão
Modelos de engajamento

Formas de trabalhar com SVRC

  • Ambiente pilotoConfiguração de curto prazo, validação de viabilidade e co-design de ambiente e tarefa.
  • Ambiente persistenteHardware dedicado e configuração de tarefa com acesso contínuo mensal ou trimestral.
  • Parceria integradaMúltiplos ambientes, crescimento contínuo de conjuntos de dados, métricas personalizadas e fluxos de trabalho de relatórios.

Pronto para Começar?

Obtenha robôs, solicite dados ou entre em contato — estamos aqui para ajudar.

Obter Robô Solicitar Dados Contate-nos