Luva Tátil Juqiao
Sensor de pressão de fibra tecida da Juqiao Precision (矩侨精密) — uma pele eletrônica têxtil conformável que captura a distribuição de contato da mão inteira a até 200 Hz para teleoperação, manipulação ágil e conjuntos de dados de aprendizado por imitação.
Tecido que Sente o Toque
A Luva Táctil Juqiao não é um sensor rígido montado em uma luva — a superfície sensível é o próprio tecido. Elementos de pressão de fibra condutiva são tecidos diretamente em um substrato têxtil macio, conformando-se naturalmente à mão sem invólucros rígidos ou lacunas na cobertura. A versão de alta frequência (高频版) alcança até 200 Hz de amostragem de matriz completa, capturando transientes de início de contato, eventos de deslizamento e dinâmicas de apreensão em tempo real.
Ao contrário de sensores de contato pontual ou azulejos táteis rígidos, o formato têxtil distribui nós sensoriais por toda a palma, almofadas dos dedos e pontas dos dedos em uma superfície contínua — capturando a geometria de contato da mão inteira em vez de força/torque isolados da ponta do dedo. Isso o torna particularmente valioso para tarefas de manipulação onde a área de contato e a distribuição de pressão determinam o sucesso da apreensão.
Sua Jornada de Configuração
Da abertura da caixa aos dados de pressão ao vivo em menos de 10 minutos. A integração da plataforma adiciona mais 15–20 minutos.
Vestir e Conectar
Coloque a luva, encaixe o cabo de fita FPC, conecte o módulo de aquisição USB ao PC host
Instale o SDK Python
Instalar pyserial, verificar a enumeração da porta serial, confirmar quadros ao vivo
Executar Leitor de Quadros
Inicie o leitor de quadros Python e verifique se todos os 64 nós sensoriais respondem à pressão
Calibração de Ponto Zero
Execute a calibração de base com a luva relaxada e sem carga
Integração de Plataforma
Registre-se como um nó tátil em uma sessão de teleoperação da Fearless Platform, registre episódios
Hardware em um Relance
Casos de uso
A luva Juqiao integra-se diretamente ao ecossistema de hardware SVRC para coleta de dados e pesquisa rica em contato.
Teleoperação Aumentada Tátil
Use a luva enquanto opera um OpenArm ou DK1. Os dados de pressão são registrados a até 200 Hz junto com os estados das articulações do robô — criando conjuntos de dados que codificam onde e quão forte o operador tocou, não apenas o movimento.
Coleta de Dados de Manipulação Hábil
A cobertura de pressão da mão inteira captura a geometria de contato total durante a inserção de pinos, roteamento de cabos e manipulação de objetos deformáveis — modalidades de observação que pipelines apenas visuais perdem.
Aprendizado por Imitação com Observações Táteis
Pipelines de clonagem de comportamento e política de difusão que incluem observações táteis superam consistentemente as linhas de base apenas visuais em tarefas ricas em contato. A cobertura de alta frequência de 64 nós do Juqiao é bem compatível com esses pipelines.
Integração Humanoide
A JQ Industries demonstrou a pele têxtil no robô humanoide Unitree G1. O mesmo padrão de integração se aplica a outras plataformas humanóides com a ponte WebSocket da Plataforma Fearless.
Guias & Referência
Tudo o que é necessário para integrar a luva Juqiao em um fluxo de trabalho de robótica.
Comunidade
Tem uma pergunta ou quer compartilhar sua configuração de dados táteis?
Fui → Contate o SVRC → JQ Industries →