Academia de Robótica
O caminho mais rápido do hardware em mãos para o aprendizado do robô. Escolha seu robô, escolha seu objetivo — nós sequenciaremos o resto.
Eu tenho um robô — mostre-me o caminho
Cada robô tem suas próprias peculiaridades de configuração, formato de dados e ecossistema de aprendizado. Comece com seu hardware e siga a sequência que já mapeamos.
OpenArm 101
O braço de 6-DOF mais amigável para iniciantes no mercado. Vá do desembalagem ao primeiro episódio teleoperado em uma única tarde.
Começar caminho →Kit Bimanual DK1
Dois braços coordenados para tarefas de manipulação bimanual. Aprenda teleoperação líder-seguidor e gravação de dados bimanual.
Começar caminho →VLAI L1
Braço integrado de visão-linguagem-ação. Projetado especificamente para treinamento de políticas VLA e experimentos de generalização zero-shot.
Começar caminho →SO-101
Braço de 5-DOF de baixo custo ideal para coleta de dados em grande escala. Combina perfeitamente com o ecossistema LeRobot para treinamento de políticas.
Começar caminho →LeRobot
Framework de aprendizado de robôs de código aberto da Hugging Face. Configure toda a pilha: hardware, gravação, treinamento, avaliação.
Começar caminho →Eu quero realizar...
Pule a introdução. Vá diretamente para o que você está tentando fazer e siga o caminho mais curto para o código e hardware funcionais.
Configurar Teleoperação
Teleoperação líder-seguidor, VR e háptica. Abrange fiação de hardware, ajuste de latência e limites de segurança.
Coletar Dados de Treinamento
Construa um pipeline de dados desde a gravação de episódios até conjuntos de dados RLDS ou LeRobot prontos para treinamento.
Treine Minha Primeira Política
Aprendizado por imitação do zero: clonagem de comportamento, ACT, Política de Difusão — com exemplos de código para cada um.
Entenda a Cinemática de Robôs
Cinemática direta/inversa explicada para engenheiros de ML — sem necessidade de doutorado em robótica.
Escolha o Hardware Certo
Compare robôs por DOF, capacidade de carga, preço e adequação ao ecossistema. Tabelas de especificações lado a lado e recomendações de compra.
Implantar em Produção
Do protótipo de laboratório à implantação repetível: containerização, monitoramento, intertravamentos de segurança e procedimentos de reversão.
Eu sou um...
Todos vêm para a robótica de ângulos diferentes. Esses caminhos são pré-filtrados para seu histórico, objetivos e ponto de partida típico.
Pesquisador
Você precisa de configurações reprodutíveis, benchmarks e pipelines de dados que escalem. Comece com a seleção de hardware e construa em direção a um ciclo de dados.
Engenheiro de ML
Você conhece PyTorch. Agora você precisa entender formatos de dados de robôs, espaços de observação e como ajustar modelos VLA em seu próprio hardware.
Gerente de Laboratório
Você está adquirindo hardware, integrando novos alunos e mantendo os experimentos reproduzíveis. Concentre-se em guias de compra e segurança operacional.
Estudante / Hobbyista
Você quer colocar a mão na massa o mais rápido possível. Comece com o caminho de menor custo para um robô teleoperado funcional e sua primeira política treinada.
Educador
Você está ministrando um curso, workshop ou bootcamp. Obtenha currículos estruturados, kits de hardware prontos para a sala de aula e estruturas de avaliação.
Indústria / Empresa
Você está avaliando robôs para produção. Concentre-se na segurança de implantação, propriedade de dados, gerenciamento de frota e suporte com SLA.
Navegue pela Biblioteca
Conceitos fundamentais, documentos de referência, conjuntos de dados e pesquisas — tudo organizado para que você possa encontrar o que precisa rapidamente.
Biblioteca de Robótica
Manipulação, modos de controle, teleoperação, aprendizado por imitação e mais.
Glossário
DOF, RLDS, VLA, ACT, Política de Difusão — cada termo chave definido.
Início Rápido do SDK
Instale o SDK do SVRC, conecte-se a um robô e execute seu primeiro script em minutos.
Referência da API
Documentação completa do endpoint para a plataforma SVRC e APIs de controle de robô.
Artigos de pesquisa
Análises aprofundadas de artigos sobre aprendizado de robôs, comparações de modelos e benchmarks de hardware.
Conjuntos de dados
Conjuntos de dados de aprendizado de robôs abertos para pré-treinamento e ajuste fino de suas políticas.