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Franka Emika Panda
Um braço robótico colaborativo controlado por torque com 7-DOF amplamente usado em pesquisa de manipulação. O Panda possui sensores de torque nas juntas em cada junta, permitindo controle de força sensível e ensino cinestésico. Sua arquitetura aberta (API libfranka, FCI) o torna o cobot de pesquisa mais popular. Especificações principais: carga útil de 3kg, alcance de 855mm, repetibilidade de ±0,1mm.