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Algumas falhas de captura do DK1 não são problemas de câmera ou problemas do robô. A camada de armazenamento fica para trás, os buffers se enchem e uma sessão que parecia boa termina com registros parciais ou captura corrompida.
Como você está diagnosticando gargalos de velocidade de gravação de SSD e perda de sessão durante a captura de dados do DK1?
Por favor, compartilhe como você valida o throughput de armazenamento antes de longas execuções, quais sintomas aparecem quando o disco fica para trás e quais mudanças realmente tornaram a captura estável.
Se você responder, inclua um sintoma exato de perda de sessão e uma mudança exata de armazenamento ou registro que o corrigiu.