[DK1] Coleta de dados do LeRobot para laboratórios de construtores (intermediário)

Quais escolhas de registro e design de experimento tornaram suas execuções do DK1 mais úteis para o treinamento no estilo LeRobot mais tarde?

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Este tópico é para construtores e laboratórios do DK1 que usam fluxos de trabalho do LeRobot.\n\nQual estrutura de dados, hábito de registro ou nota de replay acabou sendo mais importante após a execução ter terminado?\n\nSe você responder, inclua um campo ou fatia que se tornou mais valioso depois do que você esperava.

Módulo: DK1 · Público: laboratórios de construtores · Tipo: discussão

Tags: dk1, lerobot, coleta-de-dados, registro