Postar
O trabalho bimanual do DK1 frequentemente falha por uma razão chata, mas importante: os dois braços não concordam bem o suficiente sobre os quadros compartilhados para entregas limpas ou movimentos espelhados.
Como você está verificando o alinhamento da estrutura de braços duplos e a precisão da entrega em uma configuração DK1?
Por favor, compartilhe como você mede a consistência da estrutura, detecta desvios e decide se uma calibração é boa o suficiente para tarefas bimanuals repetíveis.
Se você responder, inclua um sintoma exato de falha na entrega e uma verificação de alinhamento exata que melhorou a repetibilidade.