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오픈아름 모델 및 정책 선택
원전 운영-처음 부트스트래핑, 모방 학습, 평가 및 배포 고려 사항을 다루는 OpenArm 모델 및 정책 가이드.
오픈아름 팀은 일반적으로 원격 조작과 집중 작업 정책으로 시작하며, 평가 루프가 안정되면 더 넓은 모델 클래스로 확장됩니다.
좋은 첫 번째 길
- 이미테이션 정책 구조화된 OpenArm 작업 부트스트래핑에 적합합니다.
- 방산 방식의 정책 궤도 풍부한 시범시스템에 유용하다.
- VLA가 나중에 데이터 규모와 작업 폭이 복잡성을 정당화하면 더 좋습니다.
오픈아름 링크
- [OpenArm 데이터 세트]
- [OpenArm 교과서]
- [오픈아름 커뮤니티]
검색 의도는
이 페이지에서는 하드웨어 문서들보다는 OpenArm 제어 및 정책 지침을 찾는 사용자가 캡처됩니다.
오픈아름 모델 로드맵이 필요해요?
우리는 오픈아름 데이터, 제어 및 모델 선택의 실제 파일럿 계획에 지도를 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.
[RCSV와 대화]
여기 있는 모든 VLA는 여러분의 직접적인 시위에 맞춰 조정될 수 있습니다.