Unitree H1-2

Unitree H1-2

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  • 공식 유통사
  • 자체 기술 지원

Unitree H1-2는 팔당 7 DOF, 다리당 6 DOF를 갖춘 180 cm, 73 kg 풀사이즈 휴머노이드입니다. 최대 360 N·m 관절 토크, 1.5–2 m/s 보행 속도, 864 Wh 교체 가능한 배터리, 3D LiDAR 및 깊이 카메라를 통한 360° 깊이 감지를 제공합니다. 선택 사항인 NVIDIA Jetson Orin NX는 Python, C++ 및 ROS/ROS2를 통한 개발을 통해 AI 워크로드를 지원합니다.

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주요 사양

Approx. 360 N·m
Peak Torque — Knee
Approx. 70 kg
Weight
(1503+285) × 510 × 287 mm
Dimensions
Approx. 220 N·m
Peak Torque — Hip

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