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오커 손

오커 핸드: 17DOF 오픈소스 유능한 로봇 손 Feetech STS3215 서버, 파이썬 SDK, MuJoCo sim 지원. 어셈블리, 캘리브레이션, 그리고 쌍방향 설정 가이드.

인공지능과 인체화된 지능에 필요한 고성능의 우아한 로봇 손

오르카 핸드 (Orca Hand) 는 인공지능 하드웨어와 인체화된 지능의 한계에 있는 연구자, 제작자, 제작자들을 위해 설계된 차세대 숙련된 로봇 손입니다. 오카의 강도, 정확성, 적응력에서 영감을 받아 이 손은 다발 손가락 기술, 풍부한 감지, 그리고 강력한 작동을 결합하여 콤팩트하고 개발자 친화적인 플랫폼으로 우리의 이벤트에서 라이브 디모, 인터랙티브 쇼케이스, 그리고 실제 실험을 위해 완벽합니다.

왜 오커 손

현대 인공지능은 물리적 지능이 필요합니다. 오카 핸드는 정확한 인간과 같은 조작을 가능하게 함으로써 알고리즘과 실제 세계 사이의 격차를 다다르게 합니다. 인식과 계획이 가시적인 행동으로 전환됩니다.

주요 특징

  • ** 다발 손가락 독립적인 손가락 제어는 복잡한 잡기, 손 조작, 기, 굴곡, 도구 사용과 같은 미세 운동 작업을 가능하게 한다.
  • 고속도, 후속동력 부드럽고 호환적인 움직임은 실제 물체에 필요한 강도를 유지하면서 안전한 인간 로봇 상호 작용을 지원합니다.
  • ** 부적 인 감지 인터페이스** 촉각, 힘 또는 관절 피드백을 통합하도록 설계되어 폐쇄 루프 제어 및 학습 기반 조작을 가능하게합니다.
  • AI 준비 & 개발자 친화적 일반적인 로봇 스택과 학습 프레임워크와 호환되며, 강화 학습, 모방 학습 및 텔레오퍼레이션에 이상적입니다.
  • ** 컴팩트 & 모듈형 디자인** 로봇 팔이나 인형 플랫폼에 설치하기 쉽습니다. 모듈형 부품은 빠른 프로토타입 제작과 사용자 정의를 지원합니다.

응용 프로그램

  • 인공지능 및 로봇 연구
  • 인간 로봇 상호작용 안전하고 표현적이고 직관적인 물리적 상호작용
  • 교육 & 시범 파티, 회의 및 시범 밤에서 인공지능 하드웨어를 선보인다
  • 제품 프로토타입 서비스 로봇, 연구소 및 스타트업에 대한 실제 세계 조작 테스트

코드부터 연락까지 오르카 핸드는 지능을 가시화시킵니다.

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RCSV 하드웨어 스토어에서 사용할 수 있습니다. [선명한 손으로 검색 →]