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오카 핸드 (Orca Hand) 는 오픈소스 기술적인 핸드 플랫폼으로
오커 핸드의 실용적인 가이드는 오픈소스 유능한 핸드 플랫폼으로, 집합, 리터거팅, 촉각 방향 및 유능한 작업 흐름에 적합합니다.
오커 핸드는 단순히 오픈소스이기 때문에 흥미롭지 않습니다. 하지만 그것은 구축 가능성과 재목적, 그리고 능숙한 제어력을 조합하여
무엇이 눈에 띄는지
- ** 오픈 빌드 파스** 디자인 파일, 문서 및 컨트롤러 코드는 공개됩니다.
- 리터지팅 방향 스택은 명백하게 텔레오퍼레이션과 리터지팅 작업 흐름을 지원합니다.
- Dexterous research fit이 학습 실험을 포착하고 접촉하고 손으로 중심으로 하는 강력한 플랫폼입니다.
가장 좋은 사용 사례
한 조작 연구 - 리터지팅 및 텔레오퍼레이션 실험
- 촉각 및 접촉이 풍부한 포착 분석
- 실제 손 동작이 필요한 인공지능 데모를 구현
계속해
- [오르카 손 교과서]
- [오르카 핸드 포럼 허브]
- [오르카 손 쇼케이스]
로봇 경로를 잘 갖춰야 해?
허브부터 시작해서 포럼 스레드를 사용하여 실제 빌드와 실패 메모를 비교합니다.