OpenArm ROS 2 제어 가이드

가장 안전한 탑승 경로는 보통 가짜 하드웨어가 먼저, 진짜 하드웨어가 두번째로, 그리고 그 사이에 반복되는 컨트롤러 체크가 있습니다.

권장 흐름

• ** 가짜 하드웨어를 시작하세요** 액추에터를 만지기 전에 발사 파일, 공동 이름 붙여넣기, 컨트롤러 가이브를 확인하세요.
• ** 실제 하드웨어로 프로모션** 환경 유동이 잘못된 디버깅 소음을 생성하지 않도록 리포트 메모를 동일하게 유지하십시오.
• ** 모든 실행을 로그** 컨트롤러 상태 및 실패 시간표는 나중에 쉽게 검토해야합니다.

왜 이 점 이 중요 합니까?

• 팀들은 노트북에서 시작 파일의 차이가 발생하면 시간을 잃습니다.
• 반복 가능한 로그 없이 컨트롤러의 성공은 신뢰하기 어렵다
• 실제 로봇 디버깅은 가짜 하드웨어 규율이 약한 경우 느려집니다

토론을 계속 하십시오

• [ROS 2 리프업 스레드]
• [OpenArm 포럼 허브]
• [오픈아름 커뮤니티]

오픈아름 컨트롤 리포트에 갇혀있었나?

실제 하드웨어와 가짜 하드웨어 행동을 비교하기 위해 스레드와 커뮤니티 허브를 사용하십시오.

[오픈 리프리드 스레드]